一种自适应模糊模型滤波算法

• 作者: 宁静
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 CV模型 CA模型
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与研究|Theory & Research
• 页码范围: 1-4,12
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.02.002

摘要

针对使用单一模型滤波在滤波过程中模型结构及参数不再变化,难以适配目标不同机动阶段问题,提出一种自适应模糊模型滤波算法.该算法首先选取一个CV模型和CA模型,其次每时刻通过计算CV模型和CA模型滤波模型似然函数,计算一种代表目标真实运动模式期望值的期望模型,最后利用期望模型进行目标跟踪.蒙特卡洛仿真表明,该算法能有效跟踪目标不同的机动阶段,相比较单一CV和CA模型位置和速度的跟踪精度更高.