多传感器联合的顶管施工自动导向测量系统研究

• 作者: 刘飞
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 顶管施工 自动导向测量 多传感器
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP258
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2022.01.002

摘要

根据顶管施工顶进过程中已完成掘进的管段的中轴线坐标与其里程之间的相对稳定关系,利用测距传感器、倾斜传感器及全站仪等设备研发了自动化的顶管施工导向测量系统.系统从架构上由采集层、通讯层、服务层和展示层组成,通过工程实践证实该系统精度满足要求,且在自动化、成本等方面具有优势.