改进的无约束优化3D-DV-Hop定位算法

• 作者: 张晶 李煜
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 跳数优化 跳距加权 无约束优化 拉格朗日乘子法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 75-83
• 页数: 9页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2022.01.009

摘要

针对传统DV-Hop三维定位算法定位误差较大,且机器学习及仿生算法计算任务繁重的缺点,提出一种改进的无约束优化3D-DV-Hop定位算法,采用二通信半径策略计算最小跳数值,提出平方代价函数对锚节点跳距值进行优化处理,并将其加权跳距值作为未知节点跳距值,最后根据约束问题的无约束求解思想,将加权误差最小化进而求解.通过与传统算法和各类改进算法在3种条件下进行仿真对比,验证了该优化算法在较低计算量的情况下定位误差显著降低.