基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究

• 作者: 李孟涛 吴翔
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 图像处理 激光点云 连通域 数据拟合
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 理论探索与技术创新
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2022.02.003

摘要

提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法.该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置.实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求.