基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 陈必露 刘春生 袁斐然
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 积分滑模控制 微分对策 自适应动态规划 超螺旋干扰观测器
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 70-74,104
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.01.015

摘要

针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性;最后,对导弹纵向动力学进行建模仿真,验证了所提复合控制策略的有效性.