高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现

• 作者: 齐兵 石帅帅 陈嘉宇 程建华
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: RTK精密定位 冗余式设计 复合型高速通信链路 ARM+DSP CEP定位结果考核
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 定位与授时|Positioning and Timing
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.02.016

摘要

针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法.该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息.以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足.