考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法

• 作者: 韩小霞 冯永保 谢建 魏列江 王亚强 魏小玲
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电静液作动器 流量死区 动态逆补偿方法 黏温特性
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 316-327
• 页数: 12页
• 分类号: TH137.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2022.02.009

摘要

高集成电静液作动器(EHA)在减小体积和质量的同时,带来散热能力差、系统油温上升快等问题,导致油液黏度降低而使EHA的流量死区具有时变特性,给EHA的精确控制增加了难度.针对上述问题,考虑油液黏温特性,建立了EHA流量死区的数学模型,分析了流量死区的变化规律,提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法,对比分析了不同转速和负载下所提方法的补偿效果,并进行了实验验证.结果表明,EHA的流量死区随温度升高而增大,所提出的动态逆补偿方法在轻载条件下能够较好地补偿EHA的流量死区,有利于提高系统的控制性能.