双控制回路电静液作动器建模及控制器设计

• 作者: 张振 李海军 胡卫强
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电静液作动器 伺服阀 定量反馈理论 动态压力校正 前馈控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 97-101,108
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 4837字
• 语种: 中文

摘要

针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题,将伺服阀引入其中,采用压力和位置双控制回路体系,阐述了其工作原理和建立了数学模型.同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统,在压力控制回路中,考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上,基于定量反馈理论(QFT)设计了压力控制器.在位置控制回路中,运用动态压力校正伺服阀流量,消除外负载力的影响;并把位置误差引入压力控制回路,以提高其响应速度.仿真结果表明,其综合性能较好且便于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海军		66	205	8.0	11.0
2	胡卫强		6	6	1.0	1.0
3	张振		12	22	3.0	4.0