基于双滑模变结构MRAS的PMSM矢量控制研究

• 作者: 吴元凯 范菁 李晨光 倪旻
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 模型参考自适应 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 273-277
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2022.02.052

摘要

永磁同步电机(PMSM)传统的模型参考自适应系统(MRAS)存在负载扰动、响应速度慢、跟踪精度差等问题.针对上述问题,提出了一种双滑模变结构的MRAS方法.通过把传统MRAS观测器中的PI环节和PI速度调节器用滑模变结构控制器代替,提高了系统的抗干扰能力,采用Sigmoid连续函数代替滑模变结构控制中的符号函数,削弱了滑模控制引起的系统震荡.仿真结果表明,双滑模变结构MRAS方法可以改善PMSM控制系统的动静态性能,具有更强的鲁棒性.