非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略

• 作者: 王宏健 于丹 徐欣 张宏翰 陈涛
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称博弈 基地防卫 无人水下潜航器 攻防对抗 多UUV协同 分层决策 角色分配 策略
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 智能系统|Intelligent Systems
• 页码范围: 348-359
• 页数: 12页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.202012037

摘要

针对非对称博弈下的水下无人对抗问题,开展对基于基地防卫的多无人水下潜航器(unmanned under-water vehicles,UUVs)协同对抗策略研究.在双方能力和数量有差异的非对称博弈情况下,设计UUV基本行为,分别基于红、蓝方能力设计对抗策略选择方法;本文提出红方多UUV分层决策算法,并设计红方多UUV角色分配方法;在防卫任务中基于目标偏航角设计两种红方多UUV联合防卫方法;并相应给出设计蓝方UUV策略及决策方法.最后设计水下对抗仿真实验,从对抗过程的事件决策、UUV机动控制等方面验证了本文设计的对抗方法对水下非对称条件下的多UUV对抗问题具有有效性.