基于Vitis AI的可行驶区域检测定制计算系统设计

• 作者: 李慧琳 柴志雷
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 现场可编程门阵列 Vitis AI 可行驶区域检测 定制计算系统 卷积神经网络
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术|Computer Technology
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.01.020

摘要

针对基于卷积神经网络的可行驶区域检测方法计算耗时长、实时性差等问题,基于Vitis AI为其设计了一种定制计算系统,并通过采用模型定点化、网络剪枝、硬件定制等优化方法,实现了对可行驶区域检测方法的高效计算.实验结果表明,在Xilinx ZCU102异构计算平台上,可编程逻辑部分的工作频率为200 MHz时,所实现的可行使区域检测系统的识别帧率可达到46 FPS,计算性能可达903 GOPS,能效比为50.45 GOPS/W,可以较好地满足实际系统的需求.