盾构隧道管片模具自动清理及脱模剂喷涂设备的研制

• 作者: 王国政
• 来源期刊: 国防交通工程与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 盾构隧道管片 模具清理 脱模剂喷涂 工业机器人 自动化
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 成果与应用
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: U445.43|TU755.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13219/j.gjgyat.2022.02.015

摘要

传统盾构隧道管片生产过程中模具的清理与脱模剂喷涂过程均依靠人工作业实现,由于人员作业水平参差不齐,使得作业的一致性始终不能有效的控制,作业质量也无法保证.设计并制作了一种管片模具自动清理及脱模剂喷涂设备,整体设备由第七轴传动系统带动工业机器人沿生产线方向移动,由工业机器人运动完成作业区域的运动覆盖,经快速转换装置连接末端执行机构完成对应清理或者喷涂作业,而快速转换装置可以实现两种作业系统之间的切换.实践表明采用本设备能够显著提升作业水平与生产效率.