预期接管场景下接管绩效及接管风险研究

• 作者: 马小翔 陈丰 张霖
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 驾驶行为 驾驶模拟 驾驶接管 自动驾驶 反应时间
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 道路交通安全分析与事故主动防控专栏|Road Traffic Safety Analysis and Proactive Crash Prevention
• 页码范围: 159-168
• 页数: 10页
• 分类号: U491.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7372.2022.01.014

摘要

为了解条件自动驾驶预期接管场景下,预提醒(有预提醒和无预提醒)、速度差(30 km·h-1速度差和无速度差)和接管预留时距(5 s预留时距和7 s预留时距)对驾驶人接管绩效的影响,基于驾驶模拟器,设计了高速公路出口前的预期接管场景,进行接管过程的模拟驾驶试验.试验共招募39名被试(26名男性,13名女性),被试平均年龄为29.8岁(方差10.4岁)、平均驾龄6.2年(方差4.6年),被试在自动驾驶阶段执行手机游戏次任务,在听到接管提示后进行接管操作.研究结果表明:在预期接管情况下,接管初期驾驶人对后视镜区域注视比例极低(0.8％～2.1％％),在有速度差和有预提醒的情况下驾驶人瞳孔直径更大;预提醒相比无预提醒时可明显缩短视觉反应时间,且可明显地改变驾驶人接管模式的选择,从先接管后观察转为先观察后接管;预提醒相比无预提醒可以减少驾驶人的接管反应时间,在没有预提醒时若接管车辆与前车有速度差,则驾驶人接管反应时间更短,而有预提醒时,有无速度差对驾驶人接管反应时间影响不再显著;预留7 s安全时距比预留5 s安全时距驾驶人的制动接管反应时间更大,无预提醒时驾驶人制动反应时间更长但分布更为集中,而加入预提醒可明显降低驾驶人的制动反应时间;虽然有无预提醒比不同预留时距对各接管绩效指标的影响更显著,但接管预留安全时距对接管风险的影响更显著.