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中国公路学报
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本刊是中国公路学会主办的公路交通行业最权威的学术性刊物，主要刊载道路工程、桥隧工程、筑路机械工程、汽车与汽车运输经济与工程经济等专业的应用技术及理论性文章，并适当报道有关公路交通的新技术、新材料、新工艺以及国内外重大学术活动、工程建设及科技动态信息等。
主办单位：
中国公路学会
期刊荣誉：
中国期刊方阵(01）
百种中国杰出学术期刊（03第三届）
ISSN：
1001-7372
CN：
61-1313/U
出版周期：
月刊
邮编：
710064
地址：
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 随着智能车辆和现代通信技术的发展,基于智能网联信息的车辆优化控制已经成为智能交通领域重要研究课题之一,为了全面了解智能网联车辆优化控制的研究进展,对当前基于智能网联信息的车辆能耗与排放优化控...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 智能网联汽车最终会以电动汽车为实现载体,而人工驾驶车辆在未来相当长的时间里依然会以传统燃油汽车为主体.以此为背景,研究城市混行交通与动力异构条件下智能网联汽车的生态驾驶问题.考虑智能网联汽车...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 智能车辆固定构型编队的瞬态性能(如编队误差收敛速度和超调量)对车辆协同动作及车辆行驶安全至关重要.针对含有模型不确定和外部扰动的车辆固定构型编队问题,提出一种考虑预设瞬态性能和稳态性能约束的...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹精度、控制效果具有显著影响.为了提高智能网联车辆控制精度,提出了一种...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 随着人工智能技术的不断进步,越来越多的数据驱动方法被用于解决智能汽车跟驰控制问题,基于此,提出一种自学习和监督学习混合驱动的跟驰控制策略,实现拟人化的高性能跟驰控制.首先,基于实车试验平台采...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力.现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆组成的队列,难以应用于实际混合交通环境,而现有混合队列控制研究通常...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为了减弱事故对上游路段的影响,预防潜在二次事故的发生,提出了适用于智能网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicle,CAV)与传统人工车(Human Ve...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景.基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制算法安全性与可靠性的有效方法.基于蒙特卡洛模拟方法,提出一种无人车高...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点.为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因认知和操作能力不足而引起的安全性和稳定性问题,在总结现有研究成果的基础...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对超车过程中主车和被超越车之间的交互行为,引入心理学中的"社会偏好"来描述被超越车辆的纵向行为特征,并通过数据驱动的分类方法,提取社会偏好并将其融合在基于强化学习的自主超车决策系统设计中,...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对当前网联车车辆与行人交互(以下简称人车交互)测试场景复杂性低、无法充分涵盖真实道路情况下的人车交互场景测试需求问题,提出了一种基于自然驾驶数据的人车交互测试场景构建方法.该方法首次提出了...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 频发的交通事故证明驾驶车辆是一类高风险行为,驾驶人的风险驾驶行为是引发交通事故的主要诱因,自动驾驶系统辅助或代替人类驾驶人被视为从根本上解决人为因素导致行车风险的有效途径.首先,以智能汽车的...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的基础.然而现有研究较少考虑了该状态,同时相关识别方法多基于驾驶人生理...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为了提高公交运营企业的经济效益和新能源公交车的节能减排水平,建立一种基于独立性权系数法和改进TOPSIS方法的驾驶行为经济性量化评估模型,利用公交运行大数据对驾驶行为经济性进行综合分析.在评...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为探究公交线路属性对公交路段的影响,界定公交路段间重要度差异,实现公交路段的评估量化,通过对传统公交网络线路模型构建的分析,考虑融入线路属性以及线路间连接紧密程度两方面,提出空间加权线路网络...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为更精准利用收费OD数据获取路网时空交通运行参数,提出一种机器学习预测服务区驶入与收费OD数据增量迭代相结合的计算交通运行状态的方法.首先利用机器学习方法开展服务区驶入预测,通过调查获取23...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 智能网联车路协同系统以及网约出租车的迅速发展,产生了海量的轨迹数据.轨迹数据具有数据量大、准确性高、分布广、易获取等优点,成为交通研究的重要数据来源.排队长度是评价交叉口运行状态的主要参数之...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 路径流量是精细化交通规划和管控的基础,对识别路网的关键通道、路径、流向和节点具有重要作用.为了解决现有路径流量估计方法在模型假设和方法适用性上存在的局限性,提出一种以抽样车辆轨迹数据作为唯一...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 基于模块车的公交运输系统具备可伸缩的载客能力,能够满足复杂多变的出行需求.因此,在公共交通领域开始得到广泛关注.为理解模块车系统的资金预算、运营模式、充电参数、乘客单位等待时间价值等因素对运...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 在自动驾驶汽车中,深度学习算法可以对单目视觉摄像头采集到的图像进行准确地检测和识别,对于保证驾驶安全性具有重要意义.在保证实时检测的前提下,为了提高深度学习模型的检测精度和鲁棒性,以应对多种...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 端到端自动驾驶系统可完成从感知输入到车辆控制输出的直接映射,已成为当前无人驾驶研究的一个重要方向.显然,在动态环境中自主驾驶车辆需要具有处理时空信息的能力,以实现精确平滑的车辆运动控制.为此...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战.随着智能网联车的...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法.首先,根据各...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为了解决现有货车称重技术在实时性、可靠性、便捷性、扩展性和精确性等方面的问题,提出一种基于人工智能方法的货车载重实时估计技术框架,包括网联车载传感设备与数据采集模块、网联云平台与数据处理模块...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为对自动驾驶汽车在雨雪天气下的测试提供可靠依据,保证汽车在雨雪恶劣环境下的系统可靠性,针对自动驾驶视觉图像质量影响的量化评估进行研究.通过封闭试验场模拟环境构建、测试工况和量化评估指标设计进...
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刊名： 中国公路学报发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 智能交通系统是未来交通系统的发展方向,将成为未来智慧城市的主要组成部分,其将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统,从而建...
中国公路学报基本信息
| 刊名 | 中国公路学报 | 主编 | 马建 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国公路学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-7372 | CN | 61-1313/U |
| 邮编 | 710064 | 电子邮箱 | glxb@chd.edu.cn |
| 电话 | 029-82334387 | 网址 | http://zzs.chd.edu.cn |
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| 1. | 中国期刊方阵(01） |
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