大型龙门铺丝机综合误差建模及补偿

• 作者: 吴剑波 李俊 郑成淦 程亮
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 龙门自动铺丝(AFP)机 重力变形 工作空间网格化 几何误差 误差辨识 综合误差补偿
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程|Mechanical Engineering
• 页码范围: 398-407
• 页数: 10页
• 分类号: TH161
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.02.021

摘要

为了提高大型龙门自动铺丝(AFP)机的精度,提出重力变形与几何误差综合建模与补偿方法.采用有限元法对龙门铺丝机进行静力学分析,通过工作空间网格化方法建立重力变形模型;基于齐次变换矩阵与切比雪夫多项式建立几何误差模型,结合剔除重力变形的测量数据与Powell算法实现对几何误差参数的辨识;综合重力变形模型和几何误差模型,提出基于综合误差补偿的G代码修正策略.在龙门铺丝机上开展综合误差补偿对比实验,结果表明,补偿前龙门铺丝机误差较大,不能完全满足铺放精度需求,而经过补偿后位置误差和姿态误差均大幅度降低,其中姿态误差减小80％以上,而位置误差减小90％以上,满足铺放精度需求,证明了所提出的综合误差建模和补偿方法的有效性.