改进SSA在三维路径规划中的应用

• 作者: 宋立业 胡朋举
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 麻雀搜索算法 改进麻雀搜索算法 三维路径规划 Tent映射
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术|Applications
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TM273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0158-03

摘要

针对电力无人机在复杂山地环境的巡航过程中的路径规划问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的三维路径规划方法.通过对原始麻雀搜索算法(SSA)中的探索者因子进行改进计算以及利用Tent映射对算法迭代过程不断进行全局扰动,既加强了算法的搜索范围同时减小了原始算法陷入局部解的可能.将路径距离与无人机与障碍物之间的距离作为评价函数,通过实验计算验证了ISSA在三维路径规划中的有效性以及优越性.