应用SVM算法的目位—三维坐标标定方法

• 作者: 张瑞 王亚龙 张伟豪 朱振伟
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 光栅投影轮廓术 立体视觉 支持向量机(SVM) 相机标定 映射关系
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造|Digital Design and Manufacturing
• 页码范围: 219-223
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.02.047

摘要

在采用光栅投影轮廓术的立体视觉方法对目标物体重构过程中,关键的步骤就是求得目标物表面特征点的相位与三维坐标的映射关系.通过对单目相机与投影仪组成的视觉系统建立模型,并对相机坐标系与投影仪坐标系进行空间解析,可得空间中任意一点在图像中坐标(u,v)、绝对相位θ与其在相机坐标系下的三维坐标(xc,yc,zc)存在复杂的非线映射关系.提出基于SVM算法的相位—三维坐标标定方法,用带有圆形标志点的平面标定板进行SVM回归模型的样本采集与训练.并通过对测试集回归预测的数据与实际测量中的数据进行对比,分析实验结果显示该标定方法确实可行,具有较高的标定精度.