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基于前馈补偿的振动台粒子群迭代学习控制算法
基于前馈补偿的振动台粒子群迭代学习控制算法
作者:
安欣
高峰
杨巧玉
杨学山
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
振动台
前馈逆控制
迭代学习
粒子群(PSO)
摘要:
针对电磁式振动台对地震波信号复现精度低及复现过程中迭代次数较多的问题,在建立准确的振动台模型的基础上,提出了基于加速度模型的前馈逆模型补偿方法,主要提高电磁式振动台低频特性.此外,针对迭代学习控制算法在振动台波形复现中收敛速度慢的问题,提出了带遗忘因子的反馈辅助PD型迭代学习算法,并用改进自适应粒子群算法,离线优化控制律参数,达到提高复现精度减少迭代次数的目的 .试验结果表明,该方法可在少量次数的迭代过程中有效的提高复现精度.
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文献信息
篇名
基于前馈补偿的振动台粒子群迭代学习控制算法
来源期刊
振动与冲击
学科
地球科学
关键词
振动台
前馈逆控制
迭代学习
粒子群(PSO)
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
213-220
页数
8页
分类号
P315.9
字数
语种
中文
DOI
10.13465/j.cnki.jvs.2022.01.027
五维指标
传播情况
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2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
振动台
前馈逆控制
迭代学习
粒子群(PSO)
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动与冲击
主办单位:
中国振动工程学会
上海交通大学
上海市振动工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-3835
CN:
31-1316/TU
开本:
大16开
出版地:
上海市华山路1954号上海交通大学
邮发代号:
4-349
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
12841
总下载数(次)
12
总被引数(次)
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