基于CAN总线的三轴步进运动控制平台设计

• 作者: 葛家安 胡玲艳 王维壮 毛银杰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 交通运输
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.02.52

摘要

工业4.0和中国制造2025已成为当今热点主题,自动化生产产业的迅速发展与崛起极大地提高了生产效率,PLC与运动装置的广泛使用[1-2],将人从繁重的劳动中解放出来.同时伴随着现场总线技术的发展,传统的信号传输方式逐渐被现场总线数字技术所代替,使现场设备级组网更加快捷、高效.CAN总线为运动控制系统各节点之间实现实时、可靠的数据通信提供了有力的技术支持.本文基于CAN总线自主设计的多轴运动控制系统,利用多主方式、非破坏性仲裁技术、CRC校验及实时错误校验等技术,完成现代多轴运动控制系统的总线集成,通过CAN总线与PLC可控制多个步进电机同步、精确运动,性价比高,对实际工业定位系统具有较强现实意义.