单框架控制力矩陀螺的试验与应用

• 作者: 陈宝 郑宇 黄剑鸣 罗诚
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制力矩陀螺 试验台架 输出力矩 两轮车
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 制造工艺|Manufacturing Process
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: U483
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2022.08.024

摘要

为了增加控制力矩陀螺的输出力矩,改善其控制作用,将采用两个单框架控制力矩陀螺并列分布的方式.依据力矩试验台架,在不同转子转速数值的不同框架角速度值下进行试验;并对两轮车侧倾自平衡进行控制试验;结果表明了两轮车侧倾15°的自平衡有着较好的控制效果.研究表明这种并列方式的陀螺能够改变角动量和增大输出力矩,对控制力矩陀螺的研究有着重要的研究意义.