单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计

• 作者: 吴忠 邓世龙 郭雷 魏孔明
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 运动奇异 控制力矩陀螺 复合操纵律 姿态控制 航天器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 字数: 4147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.03.001

摘要

为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律.当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异.复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点.对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
2	魏孔明	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	67	4.0	5.0
3	郭雷	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	25	173	7.0	12.0
4	邓世龙	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	4	1.0	1.0