变速控制力矩陀螺模式调度型操纵律设计

• 作者: 吴忠 杨雅萍
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律 运动奇异
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 9-13
• 分类号: V448.2
• 字数: 4143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.03.002

摘要

变速控制力矩陀螺(VSCMG)是一种飞轮转速可变的单框架控制力矩陀螺,可工作在控制力矩陀螺(CMG)模式、飞轮(RW)模式以及VSCMG模式.考虑VSCMG的工作特点,设计一种工作模式自主调度的操纵律.当系统远离奇异时,仅以CMG模式工作,产生大的输出力矩.当系统接近奇异时,以VSCMG模式工作,采用RW协助CMG回避奇异.当航天器处于姿态稳定模式需要精细控制力矩时,仅以RW模式工作.该操纵律由模式调度策略、CMG操纵律、RW操纵律3部分组成,把一个3×2N矩阵的求伪逆问题转化为两个3×N矩阵的求伪逆问题,物理意义明显,奇异回避易于实现.对某4-VSCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
2	杨雅萍	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	7	1.0	1.0