基于增益调度的变速控制力矩陀螺操纵律设计

• 作者: 张科备 汤亮 王大轶
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 增益调度 VSCMGs 操纵律 姿态机动
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.06.006

摘要

针对以往变速控制力矩陀螺(VSCMGs)加权操纵律存在增益调度与卫星姿态机动信息脱节的不足,设计一种VSCMGs改进增益调度操纵律.不同于以往VSCMGs加权操纵律仅通过奇异度进行增益调度,改进型操纵律采用奇异度结合误差四元数进行增益调度设计,能够根据卫星姿态机动信息进行增益调度,同时该操纵律通过添加零运动,实现规划CMGs框架角和转子转速收敛在标称值附近,避免转子转速饱和.仿真结果表明改进增益调度操纵律能够实现CMGs模式和RWs模式二者之间平滑切换,有利于实现大力矩输出和精细力矩输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大轶		62	496	11.0	19.0
5	汤亮		30	146	7.0	10.0
9	张科备		9	12	2.0	3.0