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篇名 液压机械臂的接触作业控制方法进展
来源期刊 华东交通大学学报 学科
关键词 液压机械臂;动力学建模;参数辨识;力估计方法;接触作业控制
年,卷(期) 2024,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 20-30
页数 11页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16749/j.cnki.jecjtu.2024.05.003
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液压机械臂;动力学建模;参数辨识;力估计方法;接触作业控制
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华东交通大学学报
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