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图像分割引导的散堆工件 结构光三维位姿估计
图像分割引导的散堆工件 结构光三维位姿估计
作者:
邓君
李娜
王亚凯
高振国
.华侨大学计算机科学与技术学院
.华侨大学计算机视觉与机器学习重点实验室
.华侨大学机电及自动化学院
原文服务方:
华侨大学学报(自然科学版)
双目结构光;点云生成;点云配准;位姿估计;图像分割
摘要:
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文献信息
篇名
图像分割引导的散堆工件 结构光三维位姿估计
来源期刊
华侨大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
双目结构光;点云生成;点云配准;位姿估计;图像分割
年,卷(期)
2024,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
7-16
页数
10页
分类号
字数
语种
中文
DOI
五维指标
传播情况
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版权信息
全文
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节点文献
双目结构光;点云生成;点云配准;位姿估计;图像分割
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华侨大学学报(自然科学版)
主办单位:
华侨大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-5013
CN:
35-1079/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2681
总下载数(次)
0
总被引数(次)
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