原文服务方: 湖南大学学报(自然科学版)       
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基于UWB辅助的多无人机惯导定位误差校正方法
卫星拒止
多无人机编队
惯性导航
UWB
扩展卡尔曼滤波
基于长航时飞行器的SINS/GNSS自适应组合导航算法
长航时导航
无人飞行器
自适应组合导航
算法仿真
卡尔曼滤波器
微小卫星三轴磁强计测量误差校正方法
微小卫星
三轴磁强计
温度模型
标定系数
线性拟合
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差 补偿的UAV导航误差校正方法
来源期刊 湖南大学学报(自然科学版) 学科 其他
关键词 全球导航卫星系统拒止;卷积神经网络;双向长短时记忆网络;残差补偿;自适应卡尔曼滤波
年,卷(期) 2024,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 61-73
页数 13页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024278
五维指标
传播情况
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引文网络
引文网络
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2024(0)
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研究主题发展历程
节点文献
全球导航卫星系统拒止;卷积神经网络;双向长短时记忆网络;残差补偿;自适应卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南大学学报(自然科学版)
月刊
1674-2974
43-1061/N
16开
1956-01-01
chi
出版文献量(篇)
4768
总下载数(次)
0
总被引数(次)
41941
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