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地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法
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文献信息
| 篇名 | 地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法 | ||
| 来源期刊 | 湖南大学学报（自然科学版） | 学科 | 其他 |
| 关键词 | 自主代客泊车;视觉惯性定位;多鱼眼全景环视;语义地图 | ||
| 年，卷（期） | 2024,（8） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 189-201 | |
| 页数 | 13页 | 分类号 | |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024189 | ||
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自主代客泊车;视觉惯性定位;多鱼眼全景环视;语义地图
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期刊影响力
湖南大学学报（自然科学版）
主办单位：
湖南大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1674-2974
CN：
43-1061/N
开本：
16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1956-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
4768
总下载数（次）
0
总被引数（次）
41941
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