基于HTCvive的数字孪生场景建模及标定方法研究

• 作者: 刘俊 刘欢 广州番禺职业技术学院
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: HTCvive 数字孪生 标定
• 年，卷（期）: 2024,（6）
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.06.021

摘要

数字孪生技术的前提是虚拟场景可以跟真实场景进行映射，准确地得到真实的物体之间的相对关系，因此数字孪生场景的建模与标定方法一直是研究热点。针对搭建数字孪生场景标定相对关系困难的问题，现提出一种基于HTCvive，利用定位器实时获取跟踪器位置，配合点激光传感器的方式，进行点云生成和不同的算法处理，可以得到真实设备的定位信息和工件的位置及姿态，从而实现数字孪生场景快速标定。