机器人辅助步态训练在烧伤康复中的研究进展

• 作者: 张拔渤 赵海洋 张万福 韩飞 官浩
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 烧伤;康复;机器人辅助步态训练;肢体功能障碍
• 年，卷（期）: 2025,（6）
• 页码范围: 155-158,212
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

深度烧伤后患者长期卧床，体位固定和创面愈合后瘢痕增生挛缩，往往会导致诸多肢体功能障碍，尤其是下肢烧伤，其严重结果会影响患者行走，跳跃，站立等功能，极大地降低了患者的生活质量。目前运动疗法在烧伤肢体的康复治疗中发挥重要作用，常用的方法包括关节活动度训练、牵伸训练、主动助力运动训练、抗阻训练、水中运动训练等。上述方法施于患者肢体，对患肢进行活动锻炼，可改善患肢的功能障碍。随着科技的不断进步，功能训练机器人应运而生，其出现节约了人力，提供给患者精细、程序化、标准化、可持续化的功能锻炼治疗，其中步态辅助训练机器人在康复治疗中得到广泛应用。本文对机器人辅助步态训练在烧伤康复治疗中的优势、应用及不足进行了综述，为其在烧伤康复治疗中的进一步应用提供参考依据。