仿生技术抓取高端烟礼盒拉舌的系统研发

• 作者: 杨李锋 赵学 阿银椿 钱启福 唐语阳 红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 高端烟礼盒;礼盒包装拉舌;缺陷率;视觉成像
• 年，卷（期）: 2025,（2）
• 页码范围: 35-37,41
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2025.02.009

摘要

为了满足高端消费者的使用体验，高端烟礼盒包装设计了独特的拉舌结构。而高端烟礼盒的拉舌与传统标准规格条盒存在较大差异，所以高端礼盒采用摆杠抓取的形式会导致礼盒拉舌经常出现缺陷，影响产品质量。为了提高高端烟礼盒拉舌的正确抓取率，以研究卷烟高端烟礼盒拉舌缺陷率为研究课题，设计研发ABB机械手定位系统。结合高端烟礼盒的拉舌特性设计一套专用的ABB机械手智能化定位系统，经调试运行，高端烟礼盒拉舌缺陷率从3.6%降低至0.6%，产品质量和市场美誉度显著提升，符合工艺指标要求。通过研发礼盒烟舌智能化定位系统，在卷烟包装生产中推广应用AI、机器人等先进技术，实现从“制造”到“智造”的转变。