多指手机器人抓取系统的稳定性

• 作者: 王凯明
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 机器人 密度函数 渐近稳定性 抓取系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 基础科学
• 页码范围: 647-649
• 页数: 3页
• 分类号: O175
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-649X.2008.05.027

摘要

针对多指手机器人抓取系统,引入了密度函数用于研究其线性及非线性系统的稳定性,得到了使抓取系统的平衡解几乎处处渐近稳定的不等式条件.当抓取系统对几乎所有的初值满足不等式条件时,所考察的非线性系统的平衡解是几乎处处渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凯明	长安大学理学院	12	30	3.0	5.0