任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能 恢复中的疗效研究

• 作者: 韩梅 敦旺欢 李冰轮
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 脑卒中;任务导向性训练;上肢康复机器人;上肢功能
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

目的：探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效。方法：选取2021年1月—2023年12月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的92例患者，随机分为对照组（46例，行常规康复训练）和研究组（46例，行任务导向型上肢康复机器人训练），比较两组患者上肢运动功能，上肢痉挛程度，以及肱二头肌、肱三头肌的积分肌电值（iEMG）、协同收缩率。结果：相较于训练前，训练4周后两组患者Fugl-Meyer上肢运动功能评分量表（FMA-UE）评分、Wolf运动功能测试量表（WMFT）评分、功能独立性评定（FIM）评分均升高（P<0.05），且研究组FMA-UE、WMFT、FIM评分高于对照组（P<0.05）。训练4周后两组患者改良Ashworth肌张力评定量表（MAS）分级优于训练前（P<0.05），且研究组MAS分级优于对照组（P<0.05）。相较于训练前，训练4周后两组患者肱二头肌、肱三头肌的iEMG升高，协同收缩率降低（P<0.05），且研究组iEMG高于对照组，协同收缩率低于对照组（P<0.05）。结论：任务导向型上肢康复机器人训练应用于脑卒中后，可改善患者的上肢运动功能，缓解上肢肌肉痉挛，提高肱二头肌、肱三头肌的iEMG，降低肱二头肌、肱三头肌的协同收缩率。