重庆理工大学学报(自然科学版)期刊
出版文献量(篇)
7998
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重庆理工大学学报(自然科学版)

Journal of Chongqing Institute of Technology
曾用名: 重庆工学院学报|重庆工学院学报(自然科学版)(-2009.12)(50-1053/T 1671-0924)

CSTPCD

影响因子 0.6828
本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科技核心期刊,重庆市一级期刊,教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
主办单位:
重庆理工大学
ISSN:
1674-8425
CN:
50-1205/T
出版周期:
月刊
邮编:
400050
地址:
重庆市九龙坡区杨家坪
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  • 作者: 何仁 唐彦鋆
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1-16
    摘要: 为研究开发具有能量回收功能的汽车辅助制动装置,在分析比较几种辅助制动装置性能特性基础上,说明研究开发自励式缓速器(self-excited retarder,SER)的必要性,介绍了自励式缓...
  • 作者: 刘小勇 刘西 肖航 胡远志
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  17-28
    摘要: 针对智能车辆换道操作,设计了考虑换道意图与换道安全的换道控制方法.基于Prescan搭建了常见直道与弯道换道场景;运用行车安全距离与速度不满累积度作为换道意图产生依据,利用基于直线与弯道行驶...
  • 作者: 孙彦军 袁朝春
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  29-38
    摘要: 为提高智能车的换道避撞能力,以五次多项式为基础,建立了考虑路面附着、智能车和障碍物的纵向距离和道路的利用效率的换道避撞模型.为保证智能车对规划路径的跟踪能力,引入可拓理论来对智能车在不同行驶...
  • 作者: 来飞 董红亮 黄超群
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  39-46
    摘要: 从运动学角度出发,分别建立了智能汽车自动紧急避撞的质点模型和考虑车辆外形尺寸及安全约束条件的避撞模型,并对上述两种模型所需的最小纵向安全距离进行了仿真计算和对比分析.在汽车质点避撞模型的计算...
  • 作者: 何友国 田肖肖 袁朝春
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  47-55
    摘要: 为了实现具有协同式自适应巡航控制的匀质和异质队列的队列稳定性,基于最优控制和饱和控制理论提出队列协同巡航控制算法,将车辆队列视为一种动态级联系统,而队列稳定性,即抑制状态量沿队列的波动,是这...
  • 作者: 严英 孙强 张振华 李国祥 白书战 袁志宏
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  56-61
    摘要: 自动驾驶场景下,为解决前方障碍物的检测实时性与检测准确度难以权衡的问题,采用空间金字塔的思想,对Yolov3主网络部分进行修改,形成了Yolov3-bt目标检测算法,提高了目标检测准确率.通...
  • 作者: 伍朝兵 孙友长 庞玉涵 李家曦 杨小青 胡博
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  62-72
    摘要: 提出了能量管理策略优化方法,通过深度强化学习中的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法调整等效因子,以提高燃油利用率,达到S...
  • 作者: 冷姚 赵树恩
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  73-81
    摘要: 在复杂纵向跟踪工况下,为使车辆更加符合驾驶员控制特性,分布式电动汽车为研究对象,建立了整车动力学模型.设计多模式自适应巡航分层控制体系,上层控制为期望加速度规划层,包含4种控制模式,均采用统...
  • 作者: 颜秉卿 魏振东
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  82-90
    摘要: 针对智能车辆路径跟踪控制过程存在的跟踪精度与车辆行驶稳定性的协调控制问题,设计了一种基于协调最优理论的分层式路径跟踪控制系统.首先建立了基于视觉预瞄的路径跟踪系统模型,然后提出了一种分层式路...
  • 作者: 刘杰 曾令秋 田甜 陈旭 雷剑梅
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  91-97
    摘要: 智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差.为此,提出了一种基于暗室的网联性...
  • 作者: 冯定 李建刚 苗恩铭 陈阳杨
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  98-106
    摘要: 针对传统热变形公式存在一定近似性、无法准确反映物体实际热变形的问题,根据机械形体热变形非相似性理论,引入形体边界约束参数对传统热变形公式进行修正,提出并论证了非相似性热变形公式.同时为便于应...
  • 作者: 冯定 刘辉 张志豪 李建刚 苗恩铭 马洪芳
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  107-115
    摘要: 针对神经网络算法在机床热误差建模中的优化策略进行研究,以提升模型的预测精度.经分析,热误差建模应用中的特殊性使得神经网络BP算法中对新数据的独立参数调整能力无法发挥作用,因此在舍弃独立调整能...
  • 作者: 李俊 汤宝平 石捷 舒云龙 黄艺
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  116-123
    摘要: 针对目前的能量收集与管理方法在系统能源消耗殆尽情况下无法实现自启动的问题,提出了一种振动能量收集与管理系统低能耗冷启动方法.冷启动电路基于电压阈值滞回窗闭锁开关控制逻辑,能够周期性地为系统提...
  • 作者: 冯定 刘昀晟 张明德 李建刚 苗恩铭
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  124-130
    摘要: 热误差对数控机床尤其是高精度数控机床的精度影响严重,温度敏感点选择是建立热误差补偿模型的关键技术.而数控机床在主轴空转和实切状态下的热误差特性是不相同的.针对实切工况,提出了一种基于平滑数据...
  • 作者: 杨炳元 牟宇 赵旭晗 麻彦龙
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  131-140
    摘要: 铝合金因其具有高的比强度、比刚度和良好的成型加工性能,被广泛用于航天、航空、交通运输、建筑等领域.大多数铝合金产品需要通过阳极氧化表面处理来提高其耐蚀性能.典型的铝合金阳极氧化膜由外部厚的多...
  • 作者: 席国强 张震 祝寒 赖红良 郭非 麻彦龙
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  141-146
    摘要: 利用纳米压痕实验及反演算方法研究Zn元素、Gd元素对固溶镁合金力学性能的影响.结果 显示:添加Zn、Gd元素均能提升镁合金弹性模量及弹性极限,Gd元素对合金力学行为的强化效果更为明显,Zn、...
  • 作者: 张聪 杨宁祥 林冠堂 陈建勋 黄思
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  152-158
    摘要: 冷凝器管束在运行过程中会发生腐蚀穿孔.以某石化企业的闪蒸塔顶气冷凝器作为研究对象,其中管程介质为循环水,壳程介质为闪蒸塔顶气,通过化学成分分析、宏观形貌观察、微观形貌分析、能谱分析、X射线荧...
  • 作者: 吴璐 张伟 柴林江 潘虎成 王月圆 麻彦龙
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  159-166
    摘要: 锆及其合金在核工业、化工和生物医学领域均有着重要的工程应用,而这些应用往往对其表面性能(耐腐蚀、抗氧化、耐磨损等)有较高要求.激光表面处理具有效率高、加工方便等一系列优点,被视为一种非常有前...
  • 作者: 吴玮 张广川 戚浩杰 殷相杰 邓展鹰 黄宏
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  167-173,208
    摘要: 高性能Al-Si-Cu-Ni-Mg系活塞铝合金在活塞材料中占据重要地位.采用摩擦焊接技术制造此类材料的复合型活塞,具有不可忽视的技术优势.针对Al-Si-Cu-Ni-Mg系活塞铝合金,进行了...
  • 作者: 王忠维 谭力文 邹竟翌 麻彦龙
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  174-184
    摘要: 不锈钢相较于其他钢铁材料而言具有优异的耐蚀性,同时有着良好的力学性能和加工性能,因此被广泛用作制造耐蚀零部件和产品.但不锈钢在某些服役条件下会同时遭受机械磨损和电化学腐蚀,进而产生了一种特殊...
  • 作者: 李腾辉 王华秋
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  185-191
    摘要: 无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)4个关键参数多凭经验进行整定,缺乏系统的方法.混合粒子群磷虾群(particle swarm optimi...
  • 作者: 叶志勇 罗小玉 罗良刚
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  192-197
    摘要: 基于Roesser模型,描述了带有二维马尔可夫跳的Roesser系统,研究了其无源性控制问题.首先,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们之间的...
  • 作者: 安勇 彭浪 龙建武
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  198-208
    摘要: 为满足自动驾驶系统实时性要求,现有方法将编码器输出的特征图直接上采样进行像素级预测,从而忽略了解码器对于细节特征预测的重要性.为解决该问题,提出一种通用的基于目标特征蒸馏的车道线检测框架.首...
  • 作者: 孙越 徐传运 李刚 袁含香
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  209-216
    摘要: 在商品图像检测识别领域,商品类别众多、特征相似、数据集稀缺的问题对模型迁移能力有着较高要求,这使得传统深度学习模型应用受限.针对此问题,结合深度局部描述符与卷积神经网络度量学习思想,提出了局...
  • 作者: 张严辞 龚昱宁
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  217-229
    摘要: 提出了一种更具鲁棒性的实时主方向估计算法与一种高效率且透视正确的线卷积积分算法,并在此基础上提出了一种素描渲染算法,以解决现有素描渲染算法中渲染结果不够贴近手绘效果以及绘制出的线条的透视错误...
  • 作者: 吴哲 徐圣伦 李超 杨春梅 秦广义 赵帅
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  230-237,244
    摘要: 针对定义为广义旅行商问题(GTSP)的激光切割工艺路径优化问题,提出了一种自适应大邻域搜索算法(ALNS)与改进模拟退火算法相结合的混合算法.该算法提出一种融合最近、最远和随机插入操作的统一...
  • 作者: 宋上 彭伟
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  238-244
    摘要: BLOCCE是区块链上第一个可证明安全的隐蔽通信系统.然而,由于数据嵌入率低且每次通信需要重新协商消息开始标识符,BLOCCE的效率不高.为了解决这些问题,提出了一种改进的基于区块链的隐蔽通...
  • 作者: 朱莹月 杨平 罗浩 谭悦 金雅珍 陈姝婷 陈新岗
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  245-251
    摘要: 计及配电网故障恢复的经济性和实用性,首先以网络损耗最小为目标函数,建立了配电网故障恢复性重构模型.然后,针对二进制量子粒子群算法(BQPSO)在复杂配电网中搜索空间爆炸的问题,采用了整数型编...
  • 作者: 何启源 张乐 杜轩 苗虹 蔡天伍
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  252-258
    摘要: 针对大型汽轮发电机定子绕组端部在2倍工频电磁力激励下共振产生的振动问题,以某大型汽轮发电机为研究对象,对其定子绕组端部的振动特性进行参数化研究.在充分考虑有限元模型中零部件模型的准确建立及边...
  • 作者: 刘述喜 李山 童磊 胡绪权
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  259-266
    摘要: 为了提升光伏并网逆变器在不平衡电网电压下的并网电能质量,采用了一种基于滑动平均滤波器的正负序解耦锁相控制法(MAF-PLL)的新型正负序联合控制方法.首先,通过MAF-PLL计算出需要的正负...

重庆理工大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 重庆理工大学学报(自然科学版) 主编 石晓辉
曾用名 重庆工学院学报|重庆工学院学报(自然科学版)(-2009.12)(50-1053/T 1671-0924)
主办单位 重庆理工大学  主管单位 重庆市教育委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1674-8425 CN 50-1205/T
邮编 400050 电子邮箱 xb@cqut.edu.cn
电话 023-68667984 网址 zrkx.qks.cqut.edu.cn
地址 重庆市九龙坡区杨家坪

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