导航定位学报期刊
出版文献量(篇)
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导航定位学报

Journal of Navigation and Positioning

CSCDJST

影响因子 0.4951
主办单位:
中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会
ISSN:
2095-4999
CN:
10-1096/P
出版周期:
季刊
邮编:
100830
地址:
北京市海淀区莲花池西路28号
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  • 作者: 刘留 庄凌凡 张嘉驰 邱佳慧
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  1-10
    摘要: 针对传统的列车定位方式普遍存在定位精度较低、设备成本较高等缺点,而基站蜂窝定位技术虽有精确度高、覆盖广、移动端不需要升级硬件等优势,但由于基站间时钟非严格同步、列车运行环境复杂多变等因素造成...
  • 作者: 张小红 朱锋 胡昊杰
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  11-18
    摘要: 针对大众用户车载高精度导航中,现有的车辆状态(静止、直行、转弯)检测算法一般采用事先确定的固定阈值,不具有自适应性,其中转弯检测大多针对大角度转弯,对于小弧段变化以及变道则无法实现准确检测的...
  • 作者: 孙玉曦 李晨辉 甄杰 郭英
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  19-24,56
    摘要: 针对传统k近邻算法定位时不能有效剔除距离较远参考点的问题,提出最强基站介质访问控制(MAC)地址匹配的接收信号强度指示(RSSI)加权改进室内定位方法:离线阶段,通过模糊c均值算法划分待测点...
  • 作者: 郑加柱 郭语
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  25-31
    摘要: 针对现有室内导航技术中,室内3维模型构建方法存在对室内某些特殊位置难以识别、小空间导航格网建立困难等问题,提出采用建筑信息3维模型结合Unity 3D平台进行室内3维模型及导航格网构建的方法...
  • 作者: 吴飞 张玉金 朱海 贺超
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  32-36
    摘要: 为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通...
  • 作者: 刘晓 李亚宇 李秋琳 毕京学 王志华 纪冬华
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  37-41
    摘要: 室内加权K近邻(WKNN)指纹定位的关键是测试指纹与参考指纹间信号域距离的表达,现有研究对信号域距离计算的研究不够深入.为研究信号域距离对室内指纹定位的影响,根据遍历指纹以及求和与求均值计算...
  • 作者: 吕倩 孙宪坤 熊玉洁
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  42-48
    摘要: 为了进一步研究无人机(UAV)在自主飞行任务中的飞行安全问题,在保证飞行路程尽可能短的基础上,提出1种基于改进遗传算法的路径规划方法:给出使无人机飞行轨迹远离障碍物的思想,以减少因环境感知与...
  • 作者: 李佳伟 李正杰 蔡保杰 邵雷
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  49-56
    摘要: 针对导航系统在运动过程中,卫星导航观测值会受到扰动从而产生较大误差的问题,提出1种基于牛顿插值的抗差卡尔曼(Kalman)滤波算法:通过实验对卡方检验的阈值进行较为精确的选取,以提高对故障观...
  • 作者: 杜仲进
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  57-62,75
    摘要: 为了提高中国大陆沿海区域速度场模型的现势性、高精度性与简便性,以福建省为例,研究构建区域高精度速度场模型:利用福建省及周边区域75个连续运行参考站(CORS)站近7 a的全球定位系统(GPS...
  • 作者: 杨惠 苑毅
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  63-67
    摘要: 为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后将气体浓度数据进行处理,并作为模糊逻辑系统的输入信号;最后...
  • 作者: 吴紫恒 王兵 袁书生 马小陆
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  68-75
    摘要: 针对自主移动机器人系统中引导式虚拟墙方法存在传感器位置不易选取和不规则区域的虚拟墙不易设置等问题,提出1种模拟激光雷达的自主移动机器人虚拟墙方法:在机器人操作系统环境中,对需要设置虚拟墙的区...
  • 作者: 佟雪佳 刘彦军 刘江涛 李建章
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  76-84
    摘要: 为了进一步提高全球定位系统(GPS)网的平差精度,提出1种基线向量选取方式:通过多组实测数据,分别对独立基线向量构网和全部基线向量构网2种方式的解算精度进行对比分析;通过点位精度、中误差、单...
  • 作者: 刘文建 周建营 陈国恒
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  85-91
    摘要: 为了进一步提高导航定位精度,对工程领域中的高精度全球卫星导航系统(GNSS)多系统数据的处理应用进行比较分析:利用GAMIT/GLOBK10.7软件对2019年年积日第155—160天香港连...
  • 作者: 刘宁 叶剑锋 杨国柱 王和平 胡伟 邹彪
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  92-96
    摘要: 针对大面积及无基站地区航摄定位精度较低的问题,提出1种大范围高精度事后航摄定位解算的方法:结合全国7个地区9个架次直升机航摄轨迹数据,对事后实时扩展(PP-RTX)与多(单)基站事后差分解算...
  • 作者: 张永林 李磊
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  97-101
    摘要: 为了进一步提高卫星导航定位的精度,对全球卫星导航系统(GNSS)中的重要误差源对流层延迟进行精确的估计和建模,提出对使用比较广泛的GPT2w模型进行精度评估:利用中国大陆构造环境监测网络提供...
  • 作者: 刘峰宇 李锡瑞 王宇谱
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  102-106,116
    摘要: 针对目前对国产氢原子钟性能评估,尤其是对国产氢钟长期在线运行性能评估相对缺乏的问题,提出1种氢钟性能评估方法:以上海天文台研制的国产SOHM-4型氢钟为例,基于连续相位比,对数据对其性能进行...
  • 作者: 彭维捷 易叶青 苏秀芝 谢英辉
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  107-111
    摘要: 针对无线传感器网络中(WSNs)已有的广播认证机制难以支持广播优化等问题,提出1种能够识别转发节点身份的认证机制:通过构造认证函数、预置密钥,生成、发送并验证广播数据包;然后进行安全性分析,...
  • 作者: 丁凰 张媛 王梅 缪相林
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  112-116
    摘要: 为了进一步提高3维无线传感网络的数据传输效率,减少节点能耗,提出1种基于能效角度的路由(EEAR):从最优选择转发节点的角度构建路由,利用角度构建候选转发节点集;然后计算候选转发节点集内每个...

导航定位学报基本信息

刊名 导航定位学报 主编 王权
曾用名
主办单位 中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会  主管单位 国家测绘地理信息局
出版周期 季刊 语种
chi
ISSN 2095-4999 CN 10-1096/P
邮编 100830 电子邮箱 dhdwxb@casm.ac.cn
电话 010-88217814;63880932 网址
地址 北京市海淀区莲花池西路28号

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