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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性,集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一,具有重要的实用价值.首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究概况.然后从拟生物集群系统模...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 基于足部微惯性测量单元(MIMU)和超宽带测距的协同导航技术是一种解决卫星信号受限环境下单兵自主导航难题的有效途径.根据零速修正辅助的惯性解算特点,建立了一种单兵协同导航模型,协同导航状态为...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对多无人机绳索悬挂协同搬运跟踪控制问题,设计了一种新的固定时间协同跟踪控制算法.首先,通过旋量分析,计算系统不同状态下的有效旋量空间,并根据静力学平衡计算系统在有效旋量空间约束下的拉力容许...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对大量固定翼无人机在有限空域内的协同避碰问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算制导方法.首先,将避碰制导过程抽象为序列决策问题,通过马尔可夫博弈理论对其进行数学描述.然后提出了一种...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对复杂多扰环境下面向未知运动目标的多智能体对峙跟踪问题,提出了一种基于固定阈值事件触发扩张状态观测器(FTESO)的多智能体协同目标环绕控制方法.首先,建立了智能体与目标的相对运动模型,将...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 同时定位与建图(SLAM)技术近年来得到迅速发展,但由于缺乏在统一框架下对算法的度量和比较,对SLAM的客观评估和应用造成障碍.提出了统一SLAM度量与评测(USME)框架,从指标体系、数据...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在我国北斗三号卫星导航系统全面完成组网建设的背景下,世界卫星导航步入新时代.各卫星导航大国均瞄准更高服务精度、更加多样功能、更加可靠服务,正在着手开展新一代系统建设和技术迭代.随着各国对于大...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对基于GNSS卫星、地标矢量和星光矢量的多源信息融合的高轨卫星组合导航系统,分别利用系统可观度分析方法和状态可观度分析方法对其进行分析.仿真结果表明:在GNSS导航卫星不可见时,地标矢量和...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 由于现有惯性器件精度水平有限,纯惯性导航误差较大,因此需要采用组合导航的方式来提高导航精度.目前,全自主组合导航方式中传统的惯性+星光定姿组合导航方法只能实现定姿,不能实现定位,无法修正加速...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在水下捷联惯导(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统中,当外部辅助信息受到野值等非高斯噪声污染时,选取调节因子γ为固定值将会降低基于Huber方法的鲁棒Kalman滤波(HRKF)...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提高星敏感器的数据更新率,必须减少星像坐标的提取时间.在提取星像坐标的过程中,现有基于FPGA的方法虽然避免了星图保存和读取过程,然而需要高性能的FPGA才能实现.为此提出了一种采用行列...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在卫星拒止情况下,低精度MEMS惯导系统由于惯性器件性能较差,无法长时间保持姿态精度.从重力矢量及飞行器的动力学特性出发,提出了一种基于动态检测和Kalman数据融合的航姿算法.该算法从导航...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 重力匹配导航算法对提高匹配效率和精度具有重要意义,是水下匹配导航技术的热点问题.对已有的重力辅助惯性匹配导航算法开展了研究,在此基础上提出了一种新的基于ICCP与TERCOM相结合的重力匹配...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对四旋翼编队控制问题,采用水平通道与高度通道解耦的四旋翼动力学模型,基于集群空间控制方法设计了编队控制器.首先介绍了集群空间控制方法的两个重要概念,即集群空间变量和集群运动学关系,进而以3...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在基于先验地图的激光雷达室内导航方案中,通常采用点云配准的方法进行无人设备位姿初始化.在结构化场景下,传统配准算法特征鲁棒性较差,导致点云配准的误差较大且易陷入局部最优.针对该问题,提出了一...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对卫星导航抗干扰中,功率倒置算法下导航信号载噪比受干扰来波方向的影响,通过理论推导和数值计算的方法研究了天线阵列旋转与功率倒置算法抗干扰性能的关系.分析结果表明:天线阵列旋转会使功率倒置算...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 城市复杂环境下,采用GNSS/INS组合定位方法能有效提升GNSS信号部分或全部被遮挡情况下的车辆连续定位能力.GNSS信号受遮挡的程度具有随机性和突变性,给GNSS/INS组合算法的架构设...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了满足船用入网设备多样化的用时需求,并保证船舶系统内部时间的一致性和准确性,在满足船用时间统一系统特点的基础上,设计了一种具有NTP网络授时功能的船用时统设备,增强了船用时统设备的通用性....
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈.针对杆臂效应引起的多MIMU标定误差问题,提出了一种基于...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在各种定制化测试设备中,由于很多仪器驱动不符合现有的标准,从而降低了测试软件的开发效率和质量.为此,提出了一种面向功能的测试设备驱动器的设计与实现方法.通过对特定类别测试设备所需实现功能的分...
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21. 序言刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 多智能体的协同导航与控制作为人工智能及导航控制的重要分支,在当今受到广泛关注.“多智能体系统协同导航与控制技术”专栏,致力于探索自然界中生物个体间的信息交互和共享机制,发掘多智能体之间灵活有...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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