导航与控制期刊
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导航与控制

Navigation and Control

CSTPCD

影响因子 0.3940
《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
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  • 作者: 吴文启 张鹭 李凯
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  72-80
    摘要: 复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法.该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求...
  • 作者: 张林 王涛 王璐 陈善秋
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  81-92
    摘要: 随钻振动工作环境下,针对惯导系统传统的线性器件误差模型不能适用于线振动工作环境的问题,提出了适用于振动条件下的高阶器件误差模型.通过分析二次项误差在静止与振动状态下的误差传播特性,得出加速度...
  • 作者: 孙睿 王斌
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  93-99
    摘要: 机械产品的尺寸公差和形位公差是重要的质量检测指标,合格与否将直接影响产品功能.根据筒类工件的结构特点,搭建了基于虚拟测量技术的模块化测量系统,系统基于Lab-VIEW仪器平台开发主控制程序搭...
  • 作者: 刘合朋 张春京 王胜利 胡吉昌 钟正虎
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  100-105
    摘要: 介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义.详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法.在线加速度计精密离...
  • 作者: 汪立新 王琪
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  106-112,封3,105
    摘要: 误差标定及补偿是提高惯性系统实用精度的重要手段,尤其是平台使用前一次通电过程中的自主标定,由于排除了多次通电不重复性误差,更显示出十分理想的补偿效果.另外,平台自主标定摆脱了地面设备及其操作...
  • 作者: 侯飞 孙志斌 孙怡 李国栋 韩丰泽
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  1-7,48
    摘要: 随着数字成像技术的发展,三维成像已被应用在许多领域中,如自动驾驶汽车、 机器人和生物医学成像.基于飞行时间(Time of Flight,TOF)的三维成像相机在记录强度和深度信息的同时,在...
  • 作者: 王友平 苗新
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  8-17
    摘要: 通常长寿命三轴稳定卫星都采用帆板式太阳电池阵进行能源供应,并使用太阳电池阵驱动装置使电池阵对日定向.国际上从20世纪60年代开始,不断开发研制太阳电池阵驱动装置,以满足在大功率、 小型化、 ...
  • 作者: 李继民 董海峰
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  18-25
    摘要: 原子磁力仪可分为标量磁力仪和矢量磁力仪两大类.标量磁力仪的测量结果与传感器的姿态无关,对平台的机动不敏感.矢量磁力仪能够获得更多的磁场信息,可以实现更精确的磁源定位.目前,共有7种三轴矢量原...
  • 作者: 卢远添 张乐 张晓娟 朱万华 石永麒
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  26-32,71
    摘要: 从亚稳态氦原子的Liouville方程和Bloch方程出发,研究了基于Mx构型的亚稳态氦原子的光磁双共振过程,建立了光探测磁共振线型的理论模型,并通过实验对幅值信号与相位信号的磁共振线型仿真...
  • 作者: 刘院省 王妍 贺宇 霍丽君 黄伟
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  33-36,59
    摘要: 核磁共振陀螺仪中,泵浦光频率和功率参量会对陀螺性能产生重要影响.研究了泵浦光功率对核磁共振陀螺仪零位的影响,阐明了不同谱线加宽条件下泵浦光功率稳定性与核磁共振陀螺仪零偏稳定性的关系.结果表明...
  • 作者: 卢向东 孙晓洁 康海霞 桑建芝 王学锋
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  37-41
    摘要: 原子气室的工作温度是影响CPT磁力仪灵敏度的重要参数,研究表明,基于品质因子优化后的气室温度大于基于幅值优化后的气室温度.通过设计实验装置,测试多种气压原子气室工作温度与CPT信号品质因子的...
  • 作者: 何晓峰 吴美平
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  42-48
    摘要: 当前具备载波相位测量的GNSS接收机能够实现高精度定位,但其成本高、 体积大,难以广泛应用于大批量的手机、 平板电脑等消费电子产品.针对ST公司的STA8090接收机芯片并改进其软件和晶振以...
  • 作者: 孟祥涛 李斌 蔡春龙
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  49-53
    摘要: 回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准.对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解...
  • 作者: 杨盛伟 苏焕荣 赵伟
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  54-59
    摘要: 在动态GP S精密定位中,必须使用高精度的GP S卫星轨道数据,但是IGS组织只提供15min间隔的精密星历,无法满足间隔时间较短的动态定位要求,用多项式逼近效果很差,另外对于不同的星历插值...
  • 作者: 侯淑华 梁康 纪文涛 赵龙
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  60-65
    摘要: 由于受风力或发动机启动等因素的影响,惯导系统载体(如导弹、 飞机、 舰船和车辆)经常遇到低频晃动的情况.晃动干扰使得陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅下降,从而导致常用的对准方法无法满足高...
  • 作者: 刘冰 赵政
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  66-71
    摘要: 捷联惯导系统初始对准精度直接影响系统导航精度,以适用于动基座的惯性凝固系粗对准方法为基础,针对船载设备动基座机动条件,通过实际数据分析,提出了一种粗对准方案,在相同的载体运行条件下,对减小粗...
  • 作者: 吉云飞 吴海仙 张志鑫 石利利
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  72-77
    摘要: 针对光纤陀螺捷联惯性导航系统在晃动基座条件下传感器的输出噪声增大,导致对准结果收敛过程振荡剧烈、 对准时间长、 对准精度低的问题,提出了一种小波实时预滤波方法,确定了最优的小波基和分解级数,...
  • 作者: 付伟平 周彬 石然 赵万良 马吉雨
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  78-82,65
    摘要: 针对高精度MEMS陀螺仪存在g值敏感系数误差的问题,设计了一种基于16位置的g值敏感系数标定方法,并建立了相应的误差模型.实验表明,该方法能够有效地减少MEMS陀螺仪因加速度所引起的g值敏感...
  • 作者: 时东海 李梅娟 马瑞
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  83-87
    摘要: 针对光纤陀螺测试过程中,测试项目多、 步骤复杂、 测试时间长、 人为记录数据容易出错等问题,在分析测试内容的基础上提出多通道并行测试方案,设计测试工装、 电缆、 电路等硬件系统,开发相应的测...
  • 作者: 任玉柱 涂春潮 苏正涛 郭瑞毅 马利宁
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  88-91
    摘要: 使用带有环境温湿度箱的电磁振动台进行一种航空惯性导航用减振器(JZ-2)的低温动态性能测试,研究了该型减振器的低温(-70℃~20℃)工作特性,得到该减振器的谐振频率以及放大倍数在温度降低条...
  • 作者: 夏刚 梁康 荆龙宾 闫军伟 黄山云
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  92-99
    摘要: 位置姿态(以下简称位姿)检测是研究六自由度定位平台的技术难点之一,为了快速准确测量六自由度并联微定位平台的位姿,验证平台的定位精度,基于多片二维P SD光电位置传感器设计了六自由度光学位姿检...
  • 作者: 于海成 冯文帅 石海洋 郑晓娟
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  100-105,99
    摘要: 在温度环境下,光纤环的伸缩及光折射率的变化等会引起光纤陀螺本征频率发生变化,产生光纤陀螺本征频率与陀螺调制频率对准误差,进而导致探测器信号中的"尖峰脉冲"信号发生变化,使光纤陀螺产生零偏漂移...
  • 作者: 关永祥 刘德俊 汪立新 王琪
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  106-113
    摘要: 长时间通电会造成惯导平台腔内温度场发生较大变化,鉴于惯性仪表对环境场的敏感性,温度的变化将极大影响平台的性能.通过某型气浮惯导平台长时间通电温度场变化有限元热分析,建立了通电时间与平台各部件...
  • 作者: 刘骅锋 涂良成 王秋
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  1-9
    摘要: 微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性传感器具有体积小、 质量小、成本低等优势,已经在消费电子、 工业、 医疗、 军事、 航空航天等领域得...
  • 作者: 张奕 李松松 田原 陈杰华
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  10-15,41
    摘要: 作为导航设备的重要部件,芯片原子钟可作为战术导弹、 卫星接收机、 小型无人机等所用导航设备的时钟源,也可与陀螺仪和加速度计组合实现微型定位、 导航与授时.介绍了相干布局囚禁(Coherent...
  • 作者: 常洪龙 康昊
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  16-22,93
    摘要: 模态局部化效应是安德森局部化在结构动力学中的一种具体表现形式,其利用振动模态的能量局部集中效应实现了灵敏度的大幅度提高.因此,模态局部化效应近年来逐渐被用于研制高精度的谐振式传感器.介绍了模...
  • 作者: 寇军 康海霞 杨然 桑建芝 王学锋
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  23-27
    摘要: 在太空探索中,磁场测量为很多重要的科学研究提供了数据支撑.空间探测器和磁测卫星均多次采用原子磁力仪作为磁场测量的主载荷,原子磁力仪在空间磁场测量中发挥着不可替代的作用.回顾了用于空间磁场测量...
  • 作者: 李男男 邢朝洋
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  28-34
    摘要: 随着微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的器件圆片级封装技术、 垂直互连转接板技术、 新键合工艺技术等技术研究的出现,惯性微系统正在朝着三维...
  • 作者: 曲春宇 李建利 邹思远
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  35-41
    摘要: 机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置.为了解决机载分布式POS因柔性基线效应导致的大失准角非线性问题,...
  • 作者: 刘洋 幸伟 张铭涛 石然 高福隆
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  42-47
    摘要: GPS导航系统虽然精度高、 成本低,但易受到工作环境的限制.针对特殊应用环境(如煤矿)提出了一种可工作于复杂环境下的高精度里程计组合导航系统.经过分析、 仿真、 实验验证,结果表明在无GNS...

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
地址 北京142信箱403分箱

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