导航与控制期刊
出版文献量(篇)
1092
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1531

导航与控制

Navigation and Control

CSTPCD

影响因子 0.3940
《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
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  • 作者: 韩若曦 李海兵 郭子伟 罗骋
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  1-14
    摘要: 近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具.随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位技术成为维护领海安全、发展海洋经济及执行水下一系列任务的重要保障.现...
  • 作者: 李成麟 雷旭亮 陆煜明 陶彧敏
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  15-27
    摘要: 激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足.针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、...
  • 作者: 陈善秋 武庆雅 吴禹彤 张丽玲 夏宇强 龙腾宇
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  28-35,59
    摘要: 为提升机载惯导空中对准精度、缩短对准时间,提出了一种基于广义序贯滤波的卫星天文辅助高性能空中对准方法.广义序贯滤波用来解决因卫星导航系统与天文导航系统输出频率不同带来的异步信息融合问题,同时...
  • 作者: 黄吉传 张贺 缪存孝
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  36-44
    摘要: 针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的抗干扰能力弱、系统建模误差对跟踪性能影响...
  • 作者: 贺宇 孙文利 冯毅博
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  45-52,103
    摘要: 浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响.针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一种以可六自由度运动的浮子为研究对象的建模方法,对浮子以及外框架进行完...
  • 作者: 杨波 韩杰 孙乐羊
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  53-59
    摘要: CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域.随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求.针对这一问题,提出了...
  • 作者: 王兆凯 王汀
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  60-66
    摘要: 陀螺加速度计作为惯性导航平台上的关键仪表,其精度直接影响着惯性导航的结果.但实际工作过程中,在外界环境的影响下,其动态特性往往不尽如人意.采用自抗扰控制方法对三浮陀螺加速度计伺服回路进行了改...
  • 作者: 王国栋 阎璐 王振凯 宋健民
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  67-76
    摘要: 随着制导弹药向智能化、自主化方向发展,MEMS IMU在高加速度条件下的误差建模和补偿成了制约其应用的突出问题.MEMS加速度计作为MEMS IMU的核心部件,是提升制导弹药自主导航精度的关...
  • 作者: 黄晨 乐旭广 程俊 姚辉彬 毛海岑
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  77-84,76
    摘要: 脉冲式冷原子干涉仪应用在惯性量测量领域已有数十年的历史.一般来说,人们通过原子在空间中的运动轨迹来确定原子在不同路径下所积累的相位差,结合激光本身所携带的相位最终得到原子干涉仪输出相位的表达...
  • 作者: 吕磊 舒杨
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  85-95
    摘要: 在离心场下工作的精密离心机用液体静压轴承由于超重力离心场面临着大径向偏载问题.通过分析离心场下轴承的受力工况,确定径向轴承设计要点,对径向轴承在周向分布上开展非对称设计,并利用CFD软件计算...
  • 作者: 米军辉 李思达 庞国旺
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  96-103
    摘要: 半球零件是一种电机轴承用半球型偶件,其表面镀制TiN膜层和TiN+DLC膜层,其球面轮廓度及尺寸精度直接决定了电机的精度和寿命.传统的半球零件检测方法通常利用紧固螺钉来对其进行固定,并用螺丝...
  • 作者: 魏学通 郁聪冲 温朝江
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  104-110
    摘要: 目前,水面舰船惯性导航系统实船测量中对航向、水平姿态等重要指标的测量手段较少.基于水面舰船惯性导航系统测量需求,根据水面舰船惯性导航系统实船安装特点,提出了一种适装性较好的测量方案.同时,对...
  • 作者: 沈祖成
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2021年6期
    页码:  111-116
    摘要: 由于传统方法特征辨识度不高,且无法有效提高实时监测能力,为此提出了直流线路诊断中雷击暂态全响应监测方法.构建暂态全响应信号检测模型,结合自相关匹配滤波器检测方法对雷击暂态特征进行分解和抗干扰...

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
地址 北京142信箱403分箱

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