自动化技术与应用期刊
出版文献量(篇)
8131
总下载数(次)
24
总被引数(次)
36824

自动化技术与应用

Techniques of Automation and Applications
曾用名: 黑龙江自动化技术与应用

CSTPCD

影响因子 0.5124
本刊主要报导国内外自动化控制理论及应用、过程控制与自动化仪器仪表、电气自动化、模式识别与智能控制,综合办公自动化、系统仿真、系统工程建模、控制与决策、生物控制理论与技术、计算机与管理信息系统、计算机图形学及辅助设计、人工智能与专家系统以及其它自动化领域的相关论文。
主办单位:
中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所
期刊荣誉:
《中国核心期刊数据库》收录  中国学术期刊综合评价数据库来源期刊  中国期刊全文数据库全文收录期刊 
ISSN:
1003-7241
CN:
23-1474/TP
出版周期:
月刊
邮编:
150090
地址:
哈尔滨市开发区汉水路165号
出版文献量(篇)
8131
总下载数(次)
24
总被引数(次)
36824
文章浏览
目录
  • 作者: 刘海波 席振鹏
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  1-5,11
    摘要: 力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求.近年来,关于力觉主手及其力控制方法的研究已成为机器人遥操作领域的研究热点.文...
  • 作者: 潘丰 田鹏
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  6-8
    摘要: 训练支持向量机需要求解,几次规划问题.LPSO算法对于求解含线性约束优化问题是一种直观、简单的方法.改进后的LPSO算法较好的解决了早熟收敛问题.对谷氨酸发酵过程建模的实验表明本文提出的方法...
  • 作者: 时谦 梁岚珍
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  9-11
    摘要: 针对双输入双输出机炉协调控制系统,介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法并对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果证实了算法的有效性.
  • 作者: 陈宜建
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  12-14,23
    摘要: 自重构机器人手足由一些模块构成的复杂的模块化自重构机器人系统.本文提出了一种能够准确描述了这类机器人手抓取构形拓扑结构的方法,分析了构形拓扑转换的规律和步骤,并结合模块的运动形式,描述了拓扑...
  • 作者: 孙真和 郎平 高俊山
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  15-17
    摘要: 电力系统数据的海量与复杂性,决定了其数据具有多层次性,随机性,同时还存在故障信息小完整等特点.针对此问题,以往多采用粗糙集进行约简,并提取相关规则,而当关键信息丢失时,以往的方法并小能导出正...
  • 作者: 李春娟 赵艳花
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  21-23
    摘要: 本文将模糊PID控制应用到机器人视觉伺服控制系统中,用以克服机器人视觉伺服系统的强耦合何非线性因素得影响.以二自由度机器人视觉伺服系统为例,仿真实现了其对直线运动和圆周运动轨迹跟踪,结果验证...
  • 作者: 姜维福 王素青
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  24-25,28
    摘要: 钊对PID)参数整定过程的复尔性,基于MATLAB/SimulInk仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点...
  • 作者: 李威宣 田霖 翁欧波 范赞
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  26-28
    摘要: 锅炉的水质对锅炉安全运行仃很大影响,在本文中提出了水处理系统更新的必要性,分析并设计了锅炉水处珲控制更新系统,论述了水处理系统改造的具体措施.系统改造后保证了出水水质的稳定并节约了成本.
  • 作者: 冀勇 孙艳波 王桂英
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  34-36
    摘要: 本文依据国家污水排放指标,并结合企业的实际情况,设计了一套采用生化万纭与自功控制技术相结合的全自动污水处理系统.根据系统工艺的要求,推导出一组由对象参数确定PID参数的整定式.并考虑到污水处...
  • 作者: 郝忠孝 魏欣楠
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  41-43
    摘要: 频繁模式发现足数据挖掘的重要任务之 ,现有的关联规则挖掘方法或者是面向单关系,或者足面向一些较为简单的模型,本文在结合原有一些方法的同时,通过给出一些新的概念,提出了在更复杂关系模型中的挖掘...
  • 作者: 叶海建 张华 王彦 王青
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  48-49,67
    摘要: 介绍了一种传统的二值图像中的交叉点俭测算法.分析了该算法存在的问题,继而提出了一种改进的父义点检测算法,开就新算法如何解决传统算法所存在的问题进行了说明.实验表明,新算法更符合人的直观视觉,...
  • 作者: 廉迎战 张邦文 柯国松 梁俊
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  52-55
    摘要: 随着信息化科技的不断发展,GPS在很多领域部得到了广泛的应用.本文以GPS导航系统为蓝图,用ARM作为平台设计了嵌入式GPS接收机,编写了定位和数据处理的程序.并且通过对其数据精度的研究分析...
  • 作者: 曹家年 王永刚 王芳
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  56-58
    摘要: 为了降低成本和降低电路复杂程度,超高频RFID(Radio Frequency Identification,即射频识别技术)阅读器接收电路一般采用零中频解调方式.文章对采用收发天线共用方式...
  • 作者: 化雪荟 陈大力
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  59-61
    摘要: 本文论述了蓝牙协议的框架和主机控制层(HCI)的具体内容,设计了基于蓝牙技术的计算机与ARM间的尢线通信系统的硬件模块和软件模块,实验表明本系统实现了PC机与ARM问的通信功能,成功地进行数...
  • 作者: 夏秀坤 来继敏 温爱华 许焕新
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  62-63,76
    摘要: 无线抄表系统中最重要的技术环节就是数据无线传输,本文介绍了基丁GPRS实现尢线抄表的信息传输技术,该技术具有网络覆盖广泛、开发运行成本低,数据传输安全准确等优点.
  • 作者: 张永顺 张钊 王楠 阮晓艳
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  64-67
    摘要: 针对微机器人有缆驱动的缺点,介绍了一种以外旋转磁场驱动内嵌永磁体的胶囊微机器人游动的无缆驱动方法.阐述了胶囊微机器人的驱动原理与旋转磁场的产生方法,并结合直接数字频率合成(DDS)技术,开发...
  • 作者: 孙越 栾晓明 赵芳
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  68,72
    摘要: 数字图像的边缘榆测是数字图像处理基本问题之一.本文就数字图像的边缘俭测的具体内吞及常见的数字图像边缘检测方法进行了综述.分析了各种边缘检测算子的特点,以及在处理各种噪声时,对各种边缘检测算法...
  • 作者: 常慧玲
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  79-80,90
    摘要: 发电厂存在的各种干扰对发电厂中的电子设备,特别是对集散控制系统的安全运行造成了一定的危害.本文综合分忻了发电厂常见的干扰,并针对性地提出了一些增强系统抗干扰性能的技术措施.
  • 作者: 肖志坚 许将军
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  91-92,97
    摘要: 支撑向量机因其适用于多参数、小样本的非线肜问题,是一种极具潜力的航空发动机故障诊断方法.在分析基于支撑向量机的航空发动机故障诊断研究进展的基础上,对若干需要进一步研究的问题,如核函数的参数选...
  • 作者: 潘良高 王经甫
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  93-95
    摘要: 为满足电液伺服系统的频率特性测试的需要.根据电液伺服控制静系统的组成,采用虚拟频率特性测试仪技术分别设计了计算机控制系统以及数据处理程序,构成电液伺服系统频率特性测试系统.该测试系统可完成白...
  • 作者: 杨庆禹 王阳
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  96-97
    摘要: 针对21BRCX旋转变压器的设计要求,采用FPGA控制DDS芯片AD9850实现对励磁信号的产生,同时,通过AD2S90芯片,实现对旋转变压器信号的控制系统信息的转换.实验结果表明,该方法能...
  • 作者: 孙凯明 张鹏 李喜东 石磊
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  98-99,106
    摘要: 简述了苦于于锁相环(PLL)与FPGA的乒乒缓存构成的实时同步采样方法的基本原理,并描述了硬件电路.此方法已用于电能质景检测系统中,有效的提高谐波检测的精度和速度.
  • 作者: 吴珂 李北城 罗向东 赵孝文
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  100-102,106
    摘要: 本文详细介绍了一种新型的半板式数字智能料位计的系统设计.介绍了主要的测量原理、工艺结构设计,硬件电路设计.软件流程、抗干扰设计.目前该仪表已经投入实际使用,取得预期效果.
  • 作者: 逯敬一
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  103-106
    摘要: 本文阐述了基于DGX1000定量控制器定量装车系统的设计与组建过程,利用流量计.热电阻采集现场数据,通过IFIX组态软件和VB制作监控画面,监控定量控制器的装车操作,并给出了在中原油田天然气...
  • 作者: 吴怀宇 张巍 方恒 程磊 胡琳萍
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  107-109,120
    摘要: 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台...
  • 作者: 周大志 朱明清 李喜东 石磊
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  110-111,134
    摘要: 根据变频器工作原理和主向路拓扑,详细的分析了变频器输出侧长导线对地短路产生流流线过压故障的原因.
  • 作者: 卢艳 张剑锋 郭元亮
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  112-114
    摘要: 本文重点介绍了数据采集冗余策略在莱钢1000立方米高炉的应用.通过各种事例的介绍,讲还了数据采集冗余策略任局妒的应用经验.
  • 作者: 潘国栋 石鲁川
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  121-122,125
    摘要: 城市污水处理设备的过程监控系统有多种实现方式,本文重点介绍介绍施耐德PLC在城市污水处理中,通过GPRS终端没备,将监控数据通过GRPS网络上报给组态王监控界面的应用实践,此种方式组网和实现...
  • 作者: 张军 曹岳辉
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  126-128
    摘要: 优先级反转是在基于优先级可剥夺型的实时系统中山于访问共享资源造成阻塞而引起的高优先级任务庄低优先级任筹之后执行的现象.本文在深入研究相关协议和μC/OS-Ⅱ内核的基础上针对这些缺陷提出了一种...
  • 作者:
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  135-138
    摘要:

自动化技术与应用基本信息

刊名 自动化技术与应用 主编 吴冈
曾用名 黑龙江自动化技术与应用
主办单位 中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所  主管单位 黑龙江省科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-7241 CN 23-1474/TP
邮编 150090 电子邮箱 zdhjs@vip.163.com
电话 0451-82300049 网址
地址 哈尔滨市开发区汉水路165号

自动化技术与应用评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 《中国核心期刊数据库》收录
2. 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
3. 中国期刊全文数据库全文收录期刊

自动化技术与应用统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊