基于模糊PID的机器人视觉伺服控制

• 作者: 李春娟 赵艳花
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 控制规则 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 1421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.03.007

摘要

本文将模糊PID控制应用到机器人视觉伺服控制系统中,用以克服机器人视觉伺服系统的强耦合何非线性因素得影响.以二自由度机器人视觉伺服系统为例,仿真实现了其对直线运动和圆周运动轨迹跟踪,结果验证了控制器的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳花	洛阳理工学院电气工程与自动化系	19	66	4.0	8.0
2	李春娟	洛阳理工学院电气工程与自动化系	16	29	3.0	5.0