一种自重构机器人手抓取构形的拓扑转换

• 作者: 陈宜建
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构机器人手 模块 遗传模拟退火算法 拓扑
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 12-14,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.03.004

摘要

自重构机器人手足由一些模块构成的复杂的模块化自重构机器人系统.本文提出了一种能够准确描述了这类机器人手抓取构形拓扑结构的方法,分析了构形拓扑转换的规律和步骤,并结合模块的运动形式,描述了拓扑结构转换的操作过程,并运用智能算法对构形拓扑结构转换进行优化.经验证,拓扑转换的操作步骤减少了,自重构机器人手的构形转化效率提高了.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宜建	常州信息职业技术学院电子信息工程系	14	32	3.0	5.0