基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计

• 作者: 吴怀宇 张巍 方恒 程磊 胡琳萍
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 字 DSP 步进电机 控制驱动一体化 机器人云台
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 107-109,120
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.03.037

摘要

本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广,定位精度高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	程磊	武汉科技大学信息科学与工程学院	49	442	12.0	19.0
3	胡琳萍	武汉科技大学信息科学与工程学院	4	14	2.0	3.0
4	张巍	武汉科技大学信息科学与工程学院	9	58	5.0	7.0
5	方恒	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	11	2.0	2.0