基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计

• 作者: 刘生 吴范徐齐 许蔷 顾明明
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 咀嚼机器人 少自由度并联机构 运动学分析 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.08.010

摘要

咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难.针对这一情况,从人类咀嚼运动可分为切碎和研磨两个阶段的特点出发,以3-UPS/RPP并联机构为原型设计了一种少自由度并联咀嚼机器人;在三维建模软件UG中建立了CAD模型,对其进行了相关的运动学分析;模拟人类咀嚼过程中的切碎和研磨,在虚拟样机分析软件Adams中进行了运动仿真.结果 表明,咀嚼机器人可以实现对人类咀嚼性能的模拟.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许蔷	南京林业大学机械电子工程学院	22	56	4.0	7.0
2	吴范徐齐	南京林业大学机械电子工程学院	2	1	1.0	1.0
3	刘生	南京林业大学机械电子工程学院	2	1	1.0	1.0
4	顾明明	南京林业大学机械电子工程学院	2	1	1.0	1.0