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舰船科学技术
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Ship Science and Technology
影响因子
0.7641
本杂志创刊于1962年，是中国舰船科技领域唯一的综合性学术期刊。其宗旨是促进中国舰船领域的学术与技术交流，推动舰船科学技术的发展，为舰船科技人员提供学术讨论与技术交流的园地。本刊的专业性、学术性、技术性和导向性强。主要刊登中国舰船领域和相关行业的高新技术和实用技术方面的论文。选题范围包括舰船理论研究、舰船高新技术和实用技术、舰船系统工程以及与舰船相关的内容。作者为参加我国舰船研制工作、实践经...
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主办单位：
中国舰船研究院
中国船舶信息中心
期刊荣誉：
中国优秀国防科技期刊、中国船舶工业总公司优秀科技期刊评比二等奖
全国中文核心期刊
新闻出版总署中国期刊方阵“双效期刊”
ISSN：
1672-7649
CN：
11-1885/U
出版周期：
半月刊
邮编：
100192
地址：
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 本文重点对国外水下无人航行器发展概况、作战运用与关键技术发展现状进行研究,总结未来水下无人航行器体系定位与装备技术发展方向,为国内相关装备技术发展与作战应用提供参考.
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 水下仿生航行器因其低能耗、高机动性、低噪声、隐蔽性强和对周围环境友好等特点,现已成为仿生领域热点研究之一.本文以水生生物的2种推进力产生方式为分类标准,对高机动水下仿生航行器的发展情况进行概...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 为实现长航程、复杂海洋环境中航向高保持能力,本文提出一种高升阻比、分布式推进的新型大翼展水下无人航行器.针对设计目标,基于模块化设计思想,采用仿生构型,完成了大翼展推进与滑翔混合驱动航行器的...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 本文基于一种UUV艇型,对其进行改进设计,使之有效兼顾水面航态,并建立快速性、操纵性和主要功能的优化数学模型.改进优化软件,使用遗传、混沌和粒子群3种优化算法进行不同代数的优化计算,总结了3...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 视景仿真作为虚拟现实技术的一种,通过将视景仿真技术引入到水下航行器对接领域,可以实现用户对虚拟模型的交互控制,直观地展示智能水下航行器动态对接的过程.通过Creator软件完成智能水下航行器...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构.以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构.研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 攻击型水下无人航行器(UUV)是世界各国水下武器装备的研究重点,具有隐蔽性高、作战范围广、使用成本低的特点,其水下武器弹射装置需在大深度范围内,使用较小的重量和体积,实现大载荷水下武器弹射....
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 人工智能辅助决策,是实现水下无人系统集群作战应用智能化所面临的关键问题.在实际作战应用中,水下无人系统集群存在装备异构性、约束动态性、任务不确定性等问题.传统的人工智能方法难以解决状态及约束...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 针对UUV集群编队航行的安全性需求,研究UUV集群无碰队形变换的技术方法,实现集群自适应的改变队形避障且最终恢复原始状态的目标.本文首先利用PSO和APF方法,对集群UUV进行Leader-...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 本文从水下无人航行器集群搜潜效能影响因素出发,建立不同模式的无人航行器集群搜潜模型.基于蒙特卡罗法进行大样本仿真计算,对比分析组网模式、搜索路径、个体数量、搜索速度等变量对搜潜效能的影响.获...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 水下无人航行器的低能耗动态控位过程,指在满足位姿控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,使UUV自身位姿到达并保持在目标状态,以此延长UUV动态控位的作业时间.面向协同作业的UUV低能耗动态控...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 本文研究水下航行器的轨迹跟踪控制问题.将预设性能控制与滑模控制相结合,结合有限时间收敛终端滑模与预设性能控制器对比进行分析推导,证明了算法的稳定性.采用的控制律提高了轨迹跟踪中的误差收敛速度...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 针对水下无人潜航器航行与探测作业应用过程中避障、航向保持、路径跟踪多参数控制以及欠驱动问题,提出一种混合势场路径规划及避障方法.以虚拟力的理念,将潜航器避障算法与路径跟踪算法进行混合,合并为...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 在水下实现高精度导航定位对于AUV的水下作业能力至关重要,针对水下复杂环境引起的噪声干扰问题,设计了一种基于自适应滤波的水下长基线导航定位方法.通过建立伪距辅助的长基线组合导航算法模型,解决...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 针对水下无人平台搭载单矢量水听器目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于L2范数正则化粒子滤波的单站纯方位角度水下目标跟踪算法.该方法引入测量量与预测量误差的规则范数,得到粒子的似然函数,从而平...
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16. 基于无监督深度学习的线谱增强算法刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 水下目标探测是水下无人航行器的重要应用领域,而被动声呐则是水下无人航行器的最重要探测载荷之一.对于被动声呐而言,从接收到的微弱目标辐射噪声中检测出稳定的线谱分量是一个十分重要的研究内容.通常...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 随着我国对海洋资源的开发,以及智能机器人的快速发展,出现了可以完成各种任务的水下机器人.本文利用强化学习中的近端策略优化算法对水下机器人完成抓取任务进行仿真验证.其中包括对水下机器人在仿真软...
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18. 一种目标运动要素纯方位解算方法刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 纯方位法解算目标运动要素仅需要测量目标的方位值,测量参数少,利于潜艇等水下航行器的隐蔽探测,但传统纯方位解算方法存在解算时间长、收敛率低的问题.本文提出一种改进目标运动要素纯方位解算方法,能...
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19. 基于深度学习的声呐图像目标识别刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 声呐是用声波探测海洋的主要设备,自诞生以来,一直作为水下信息探测、定位和通信的主要工具.获取的声呐数据以图像的形式将目标信息显示出来,由于受海洋信道的影响和接收基阵的限制,声呐图像的处理缺乏...
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20. 水下智能跨域异构网络设计刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 面向未来联合作战、体系作战的战略需求,针对水下信息跨介质出入水传输的难题,本文提出一种面向未来的异构网络体系架构,对水下认知跨域异构网络进行分析和研究.结合无线信道、水声信道和认知网络的特点...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 针对传统机器学习在水下目标识别方面严重依赖先验知识、识别精度低的难题,提出基于深度学习的水下目标辨识方法.该方法通过短时傅里叶变换进行时频分析获取水下目标信号的LOFAR谱图,将目标从一维序...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种可以根据预设任务,在水下自主航行的无人潜水器,其作为移动测量平台逐渐被应用于海洋环境监测、水下目标识...
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23. 水下无人航行器燃料电池技术浅谈刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 本文对国内外无人航行器能源动力现状进行比较全面论述,燃料电池兼具汽/柴油发电机的持续稳定续航、环境适应性强和一次/二次电池的低噪声、低红外辐射、抗电磁干扰等优点,在水下无人航行器领域具有广阔...
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24. UUV动力电池发展现状与趋势刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 无人水下航行器(UUV)动力电池是UUV技术发展的主要瓶颈之一.本文对UUV的动力电池进行分类,对现有UUV动力电池的优缺点、研究进展、存在问题以及解决方法进行综述.针对UUV对动力电池的中...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 目前水下无人航行器可以承担搜救、情报、监视和侦察任务,具有重要的应用价值.但其续航能力及充电问题,制约着水下无人航行器的机动能力.本文通过分析水下无线充电技术优势,研究不同国家及机构对水下无...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 本文采用数值仿真方法研究某PC4级油船在极地碎冰区航行时船首与浮冰发生碰撞时的动响应特性,考虑碰撞引起的冰-水耦合作用,分析浮冰形状及碰撞位置对船体结构响应、船-冰碰撞力特性的影响,研究不同...
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27. 南海FPSO单点系泊系统设计验证刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 本文展示了1艘应用于中国南海的FPSO单点系泊系统的设计与验证过程,介绍了系泊系统的设计衡准,给出了主要的强度与疲劳分析结果.计算表明;单点系泊系统在完整工况与单缆破损工况能够承受目标油田百...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 以顶部开口舱室船舶油池火灾为研究对象,在火灾烟气流动蔓延现象及其相关流动模型的基础上建立溢流烟气点源简化模型对临舱火灾特征参数进行理论分析;在顶部开口舱室火场重构的基础上,对水平开口处烟气流...
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刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 船舶在航行过程中所处的环境十分复杂,为了获取船舶自身与周边环境的各种信息,使船舶能够更安全、可靠航行,需要应用船舶监测系统.光纤材料在航空航天与土木结构的监测中已有一定的应用,并且得到不错的...
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30. 船用液压微量泵内部设计研究刊名： 舰船科学技术发表期刊： 2020年23期页码:摘要： 随着社会精细化分工以及人工智能、微小机器人等对柱塞泵日益轻量化、智能化、集控化需求的增加,传统柱塞泵已经不能满足各行业对微型柱塞泵日益增加的市场需求.然而,目前国内市场微型柱塞泵几乎仅有国外...
舰船科学技术基本信息
| 刊名 | 舰船科学技术 | 主编 | 李彦庆 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国舰船研究院 中国船舶信息中心 | 主管单位 | 中国船舶重工集团公司 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1672-7649 | CN | 11-1885/U |
| 邮编 | 100192 | 电子邮箱 | JCKXJS@shipol.com.cn |
| 电话 | 010-53255166 | 网址 | jckx.cbpt.cnki.net |
| 地址 | 北京市朝阳区科荟路55号院 |
舰船科学技术评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 中国优秀国防科技期刊、中国船舶工业总公司优秀科技期刊评比二等奖 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
| 3. | 新闻出版总署中国期刊方阵“双效期刊” |
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