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机床与液压2017年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为了提高齿轮的加工精度、嵌入自主研发的控制算法，提出一种基于嵌入式系统的齿轮加工数控系统。对系统进行了硬件设计和软件设计，并对系统进行了功能模块划分；分析插齿刀加工运动轨迹以及插齿刀和工件的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 在使用光学球面精磨抛光设备的过程中发现诸多问题。分析归纳出该设备整机结构存在的缺陷，针对设备性能的不足开展多参数优化设计，获得光学球面精磨抛光设备的优化设计方案，设计出性能更趋完善、各项功能...
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63. 真空结晶机搅拌装置结构优化设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对硝铵结晶反应釜扩容后工作负荷增加，反应釜搅拌装置振动和噪声随之上升，导致搅拌装置轴承、填料磨损加剧，反应釜密封不严等问题，提出此类设备改造的基本原则；结合试验对搅拌机架、搅拌轴密封和填料...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 分析FS41M15数控铣床技术升级改造的可行性，阐述改造的实施过程。介绍设备改造前的状态及改造要求，重新设计电气控制系统和故障诊断报警系统，优化主轴控制方案。改造后机床的精度和性能到达用户的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 使用故障树分析法对某型号公路运输车的气压制动系统故障进行分析。绘制公路运输车气压制动系统原理图，详细介绍气压制动系统的工作原理。建立气压制动系统无法解除制动的故障树模型，进行气压制动系统故障...
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66. 数控车床动力头故障维修刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 介绍数控车床动力刀塔的控制原理，阐述了故障诊断过程，分析了故障原因并给出维修方法。
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 介绍高压大流量液压压力机液压系统的原理，阐明该液压系统的优势；通过对其常见故障的分析，对减少和避免故障停机有重要意义，有助于系统更好、更稳定地运行。
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 数控加工中心ATC装置是其功能性与先进性的重要体现，是多工序自动加工的基本条件。通过对其控制原理与结构特点的分析，结合生产实际，归纳常见故障、原因及处理措施，在机床改造与维修方面具有较强的现...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对试验操作过程中出现的液压缸活塞杆在带动负载下落过程中的连续抖动故障，利用原理分析、元件替换法进行了详尽的解析，并对实施方案进行了试验验证，最终彻底排除了故障。
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业.基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差...
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72. 力反馈设备运动学分析及轨迹规划刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能.介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵.经过运动学分析,得到...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对3D打印快速成型技术的性能需求,提出了一种基于3-PUU型三自由度3D打印并联机器人.对其中的3-PUU并联机构进行了运动学分析,求解出该并联机构的位置逆解方程;利用"S型曲线加减速"规...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能.最后通过试验的形式利用安川MOTOMA...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了弥补传统工业机器人重复定位精度为开环测试、测试成本高及测试过程复杂等缺点,提出了一种激光传感器测试系统与蚁群优化神经网络算法相结合的测试方法,通过蚁群优化神经网络算法的快速收敛性,能快速...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对轨迹规划曲线的平滑性进行研究,提出能够保证C2连续的正弦波加速度曲线对圆弧轨迹曲线进行升降速控制,并采用四元数球面线性插值规划机器人末端平滑的圆弧姿态轨迹.最后在六关节搬运机器人上进行仿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为实现灵巧手在纺织行业的新应用,提出了一种柔软织物抓取双指灵巧手的研究方法.首先,采用D-H参数法,建立双指灵巧手运动学模型;然后在关节空间中对双手指进行五次多项式轨迹规划;最后,利用仿真软...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 利用机构外载荷作用下势能Hessian矩阵定义改进型Delta并联机构的刚度,并建立考虑机构形位变化和外载荷作用下各构件弹性变形的机构刚度映射模型,进而利用该模型得到不同运动位姿和不同外载荷...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 以火星车车载采样机械臂为工程背景,提出了一种利用新型渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂.该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成.其中臂展单元由5对球形齿轮串联而成,转...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 在研究介质压差管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场.分析了驱动调速单元与管壁环形缝隙对机器人行进速度的影响.结果...
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82. 机器人铣削加工让刀误差建模与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 在机器人切削加工工艺过程中,让刀误差是影响切削加工精度的重要因素之一.以球头铣刀铣削加工为研究对象,视其为准静态运动过程,根据机器人静弹性力学模型和球头铣刀切削力模型,建立了机器人切削过程的...
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83. 一种物料抓取机器人的运动学研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 提出了一种新型2-DOF串并混联机械臂,该机械臂具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储.在自由度分析的基础上,对这种机械臂进行了运动学性能分...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对机械臂液压伺服位置系统存在非线性特性和参数不确定性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.利用参数自适应算法估计系统未知参数,有效地克服了系统不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性;采用非连续投...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 运用分离常量及矩阵求逆的方法,研究了新型的SV(stereo-vertical)型手腕6R喷涂机器人的逆运动学算法,求出精确数值解析解.对于一个末端矩阵,可求得16组逆解.基于QT平台,结合...
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86. 码垛机器人位置精度测试与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标.对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对开式双柱可倾压力机的运行特点,进行了系统分析,研究并开发出一种自动送料装置. 该装置由送料机构、复合式驱动机构、机械臂及控制系统组成.运行过程中机械臂与送料机构实现同步控制,机械臂采用真...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析.
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人.结合海底电缆巡检机器人的实际应用需求,介绍了水下机器人四自由度运动建模方法,详细讨论了海底电缆巡...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为解决卸砖机生产效率低、砖块易翻倒、可靠性差等问题,设计了两端夹紧式卸砖机末端执行装置.设计过程中利用ANSYS软件对执行装置中的夹板进行静态分析和模态分析,进而对其结构进行了优化,分析结果...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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