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机床与液压期刊
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44

机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位：
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
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  • 31. 基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发
    作者： 席国强 杨战民 王晓勇 甄久军
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  7-11
    摘要： 结合人工打磨不锈钢抽油烟机的现场操作,研究不锈钢打磨的要点,将工业机器人技术、比例阀控制技术、力反馈技术、PLC控制技术等结合在一起,利用气动执行元件,通过Solid Works软件进行结构...
  • 32. 基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析
    作者： 刘星 刘梅 卞泽武 杨梅 钟佩思
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  35-38,72
    摘要： 为了研究SCARA机器人的结构和动态特性,应用SolidWorks软件对SCARA机器人建立了三维模型并导入ANSYS中进行了分析.对SCARA机器人进行了静力学分析,结果证明:该机器人能够...
  • 33. 基于阻抗控制的双臂机器人协调搬运方法研究
    作者： 张改萍 李贺立 李铁军 杨冬 杨德志
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  64-67,91
    摘要： 针对目前双臂机器人阻抗控制方法的研究,传统的主从控制方法不适宜搬运柔性物体,通过分析研究人类双臂搬运物体的动作特点,建立了一种新的双臂主从动作的阻抗控制方法.通过引入双臂间的相对误差及由相对...
  • 34. 电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究
    作者： 周卫林 张献伟 邹焱飚
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  95-99
    摘要： 为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究.采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法,在Matlab/Simulink平台上...
  • 35. 一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究
    作者： 赵武英 陶冶 黄兆飞
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  105-109,116
    摘要： 电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分.设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器.给出了该控制器的系统结构设计方案,并详细介绍了控制器的硬件设计和软件设计....
  • 36. 电动静液作动器的多学科建模与集成仿真分析
    作者： 段富海 潘昊 金霞
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  143-148
    摘要： 电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)集成了机械、液压、控制、电子等多领域技术.根据EHA特点,以MATLAB与AMESim软件平台为基础,对EH...
  • 37. 超高速离心磨床电主轴仿真分析
    作者： 何铨鹏 刘晓初 单士印 周文波 张超 赵传
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  153-155
    摘要： 超高速离心磨床是一种新型的磨床,与传统超高速磨床相比,其CNB砂轮上装了一个电主轴.在确定其电主轴几何尺寸的基础上建立相应的三维模型,利用Ansys进行仿真分析,考察模型是否存在干涉、关键零...
  • 38. 类人机器人技术研究现状
    作者： 吴少华 赵卫军 高海峰
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2017年21期
    页码:  164-172
    摘要： 类人机器人因在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求以及作为评价人工智能等多个学科技术的理想平台,而备受研究者青睐,是机器人研究领域的热门课题之一.类人机器人技术需要机械、材料、计算机科学和人工智...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

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期刊荣誉
1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

机床与液压统计分析

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