类人机器人技术研究现状

• 作者: 吴少华 赵卫军 高海峰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 类人机器人 步态规划 稳定性判据
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 164-172
• 页数: 9页
• 分类号: TP242
• 字数: 7882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.038

摘要

类人机器人因在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求以及作为评价人工智能等多个学科技术的理想平台,而备受研究者青睐,是机器人研究领域的热门课题之一.类人机器人技术需要机械、材料、计算机科学和人工智能等多个相关学科的理论和技术支持,其发展也必然带动相关学科的发展和进步,因此对其研究有着十分重要的理论价值.同时,相比于轮式、履带式和蠕动式等其它种类的机器人,其可以更好地适应人类生活环境,工作空间也更广泛,动作形态更加丰富,且其能源利用效率更高,因此对其研究有着十分重要的应用价值.文中对国内外类人机器人的研究现状,步态规划方法以及稳定性判据的研究现状,及各自的特点进行了详细分析介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵卫军	西安交通大学机械工程学院	5	50	4.0	5.0
2	高海峰	西安交通大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0
3	吴少华	西安交通大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0