类人机器人研究现状和展望

• 作者: 刘晓萌 张华 满翠华 范迅
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双足机器人 技术现状 展望
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 204-207,210
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.09.054

摘要

对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点, 并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述.提出了类人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范迅		34	341	11.0	18.0
2	张华		1	71	1.0	1.0
3	刘晓萌		1	71	1.0	1.0