基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

• 作者: 庄严 恽为民 王伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 基于网络的机器人 遥操作 自主移动机器人 分布式机器人系统 分布式机器人软件库
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 276-282
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.017

摘要

随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	大连理工大学信息与控制研究中心	236	3358	26.0	48.0
2	庄严	大连理工大学信息与控制研究中心	24	776	11.0	24.0
3	恽为民		4	142	3.0	4.0