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机床与液压2018年第15期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度.根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸变校正方法.对标定点...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 提出两种具有弧型移动副的RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R,一个弧形移动副P和一个球铰S构成.运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度、 位置反解、 工作空间进行分析.第一种并联机构...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 设计了一种非拟人型下肢外骨骼,主要是由座椅、 髋关节、 大腿部结构、 膝关节、 小腿部结构、 踝关节和鞋子依次串联而成,采用电机驱动.对下肢外骨骼进行了自由度分配与结构分析,根据坐标变换,运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对具有强耦合和高非线性并联机器人的轨迹跟踪控制研究,设计了一种基于神经网络滑模控制器的控制系统.在传统滑模控制的基础上,利用神经网络算法实时修正系统非线性项和不确定参数的功能,有效抑制了S...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析.采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对通用工业机器人电气控制柜(简称电柜)热特性、 噪声问题,采用Fluent建立了电气控制柜的热流场仿真模型,基于质量加权平均法将电柜内多材料构成的电子器件等效为单一材料的电子器件.同时建立...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对船体外板自动加工问题,设计了一种水火弯板自动加工系统,并对系统中的关键技术进行了研究.该自动加工系统采用龙门式5轴联动设计,从而满足大曲率外板的加工需求.此外在三维激光测量技术的基础上,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对自由漂浮空间机器人首先给出其任务空间内的动力学模型,并由此利用GL矩阵推导出了空间机器人任务空间内神经网络模型.采用了只含有空间机器人系统尺寸信息的雅可比矩阵来近似代替广义雅可比矩阵,将...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 轨迹规划是影响六自由度机械手运动学性能,保证其平稳快速完成指定任务的重要内容.文中基于D-H坐标系,建立机械手运动学模型,求解正、 逆运动学方程.采用4-3-4多项式关节插值算法,对六自由度...
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11. 玻璃搬运机械手电液伺服系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、 稳定、 精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内.采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 为了进一步提高SCARA机器人小臂的刚度及达到小臂结构轻量化的目的,在研究轻质、 高刚度生物体结构的基础上,通过Pro/E三维软件设计出SCARA机械臂小臂的筋板仿生结构,并运用ANSYS ...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 六足仿生机器人每条腿具有3个转动关节,当三角步态行走时,机体为3-Ur RS并联机构.利用螺旋理论和互易积理论分析3条支链对上平台运动产生的约束作用,分析了该机构自由度.在不同的驱动形式下固...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求.正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作.以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 文中研究分析了基于面阵CCD的智能车赛道识别以及对应的控制策略.在获得赛道图像的同时,分析了摄像头安装角度及高度造成的图像失真情况,提出了分段加权修正的方法,在此基础上,采用黑线中心提取算法...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、 机械设计、 自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 当前,机械臂关节运动轨迹容易受到外界环境的干扰,导致运动轨迹不稳定,抖动现象特别严重,不能很好地满足轨迹跟踪任务的要求.对此,文中创建机械臂双关节运动简图模型,采用径向基函数(RBF)神经网...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对熔覆机器人的离线编程展开研究,介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法.运用了CATIA的三维建模技术建立机器人模型,并模拟了熔覆机器人的工作环境,同时结合Tecno...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 在短电弧铣削加工镍基高温合金GH4169时,利用有限元分析软件对短电弧铣削加工热场进行仿真模拟计算,并通过实验得到验证,从而进一步分析了脉冲电压和占空比对短电弧铣削加工工件的热影响层厚度的影...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 以自锁液压支腿为研究对象,针对自锁支腿的工作情况,利用ANSYS建立其有限元模型并进行静力学分析,得到自锁支腿在自锁状态下应力应变的分布情况,结果表明:缸筒内壁径向变形与理论设计值趋于一致,...
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21. 液体流量校准装置应用集成平台刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 液体流量计种类繁多,在液体流量计校准时,对流量计的接线方式、 校准方式和数据处理等各有区别.为解决目前液体流量校准装置在信息化和智能化水平低的问题,为提高液体流量校准装置使用的决策准确性并降...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 基于Hertz接触理论和Archard黏着磨损模型,分别分析和计算了高承载滚珠丝杠副的接触变形和磨损量;在此基础上,为了进一步研究高承载滚珠丝杠副的变形情况,提出了一种综合考虑高承载滚珠丝杠...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 以镁合金(AZ31)T形管在150℃的情况下的成形为研究对象,对镁合金管件的内高压成形机制进行分析和有限元模拟,得到镁合金管件内高压成形特性,实现轻量化.通过理论计算得到成形圧力;然后利用有...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 在分析轴承受力和运动的基础上,研究了轴承运行时球与滚道接触区的滑动,计算了一定条件下接触区滑动速度的分布,指出了球在滚道上运动时纯滚动点的存在.开展了球盘摩擦磨损试验,得到了轴承钢在边界润滑...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 拖拉机在农业生产中的作用越来越重要,为了提高拖拉机作业机组的作业质量,对拖拉机悬挂机构工作原理进行了分析,在SimulationX中建立了悬挂机构机械杆件和液压系统的仿真模型,并基于pid控...
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26. 门座起重机变幅系统机电耦合分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 门座起重机变幅系统存在较复杂的机电耦合作用.为了优化门座起重机变幅系统机电系统的设计,建立了四连杆门座起重机变幅机构的机电耦合动力学方程.以某型号门座起重机为研究对象,通过Adams软件与M...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段.构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构,综述了工业机器人远程监控、 远程信号采集、 处理与融合以及远程故障诊断等技术的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对传统轴承故障智能诊断中特征学习困难,且需要掌握大量的信号处理方法和诊断经验,提出直接从原始数据出发对轴承故障状态进行分类识别的新方法.该方法通过深度学习利用原始振动数据训练堆栈自编码网络...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对现有轴承故障诊断系统中有线信号采集存在布线困难、 部署成本高、 可维护性差和监测范围有限等问题,设计一种可实现轴承振动信号无线采集的模块.该模块采用压电式加速度传感器采集轴承振动信号,以...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 从尺寸对比、 化学成分、 金相分析、X-Ray分析等方面对燃油分配管稳压器Damper失效原因进行了分析,介绍了常用检测开裂的方法.提出了改进措施,成功地杜绝了因Damper焊缝位置不当导致...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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