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控制工程2012年出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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91. 非线性延时系统的观测器设计刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题.为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件.在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无...
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92. 大型复合随动平台协调控制刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪.根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中...
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94. 多起重机节能系统建模及调度刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 在起重机作业过程中,起重电机时常运行在第二或第四象限,处于制动发电状态.为了回收并利用这部分再生电能,提出一种多起重机协调调度节能的新方法.针对系统复杂难以建模的问题,首先将离散系统的活动周...
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95. 核移植中的卵母细胞自动拨动研究刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拔动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分.进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障,提出一种基于滑模观测器的容错控制方法.采用Edwards-Spurgeon观测器结构设计滑模观测器,实现对执行器故障的鲁棒估计.根据所得的故障信息设...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的奇异子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并...
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98. 首系数奇异的二阶系统解耦刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对首系数奇异的二阶系统的解耦问题,提出了一种奇异二阶系统的同谱构造解耦方法.引入了对逆二阶系统,将难以描述的二阶系统无穷大特征值转化为其对逆二阶系统的零特征值来加以描述,分析了奇异二阶系统...
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99. 基于集成神经网络的多故障诊断方法刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 铝电解过程是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程,受强电场、强磁场、强热场交互干扰,形成了复杂多变的槽况特征,故障种类繁多,发生频繁,有效地故障预报和诊断,对电解系列平稳供电,节约电能、提高...
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100. 基于RSPNN的制粉系统故障诊断刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对发电厂制粉系统故障与征兆对应关系复杂及过程信息的不确定性及传统BP神经网络故障诊断的缺点,提出了基于粗糙集概率神经网络(RSPNN)的制粉系统故障诊断方法,以改善传统BP神经网络初始值敏...
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101. 一种基于混合神经网络的浮选pH值预测模型刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 矿物浮选过程中,矿浆pH值作为影响浮选效果的一个重要因素,是实现浮选过程监视及优化控制的一个重要参量.目前的pH值测定仪存在交叉污染、测量滞后等问题,难以获得实时准确的pH值.为使浮选运行在...
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102. 可调引射混合式低压加热器的智能控制刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对可调引射混合式低压加热器是一个多输入多输出的非线性系统,具有时变和非线性特性,采用广义生长-剪枝RBF(GGAP-RBF)神经网络对其进行双变量神经网络自适应控制.该方法用GGAP-RB...
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103. 大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变董理论的控制方法.通过设计波控制器保证通信传输模块的无源性,在保证系统稳定的基础上,调节波阻抗系数来提高系统的...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对现有煤与瓦斯突出预测方法存在的不足,考虑检测到的影响煤与瓦斯突出的多种因素数据,建立了煤与瓦斯突出预测的多Agent信息融合模型,实现对煤与瓦斯突出的快速、准确和动态预测.利用基于均值的...
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105. 基于新型动态神经元网络的逆系统方法刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题,根据PID神经元网络工作原理,提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型—输出反馈型PID神经元(OFPID),输出激励采用连续的S...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对一类由局部状态空间(LSS) Fornasini-Marchesini(FM)第二模型描述的,具有时变状态滞后的2-D离散系统,其中时变滞后项的上、下界均为正实数,研究了其稳定性和控制综...
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107. 基于混沌系统的正交小波变换盲均衡算法刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对常数模盲均衡算法(CMA)收敛速度慢、稳态误差大和局部收敛的缺点,将正交小波变换与混沌通信理论相结合,提出了一种基于混沌通信系统的正交小波变换盲均衡算法(CS-WT-CMA).该算法充分...
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108. 基于函数链神经网络的模型构造及控制刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型.针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法.根据不...
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109. 基于功率控制CDMA容量优化的应用刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 为了克服CDMA系统的远近效应和边缘效应,解决CDMA网络容量受限的问题,采用了功率控制技术,对前向链路减小基站发射功率,对反向链路调整移动台发射功率,降低系统内的干扰水平,满足用户QoS要...
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110. 自适应和声搜索算法及在数值优化中的应用刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 和声搜索算法(HSA)是近年来发展起来的一种新的启发式的优化算法.提出了一种自适应参数和声搜索算法(AHSA).AHSA中和声库扰动概率PAR自适应下降；同时,将新和声引入扰动幅值BW,省略...
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111. 全局优化RBF网络的一种新算法刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 神经网络的输入变量、隐含层结点以及中心的选择对模型的性能都有重大的影响,以前的研究一般只考虑优化网络的参数或其结点数.为解决这个问题,提出了一种新的全局优化算法来自动选择RBF神经网络的输入...
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112. 二级倒立摆状态反馈控制器设计优化方法刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 设计了一种二级倒立摆的状态反馈控制器.研究了一种基于单纯形算法的参数优化方法.首先给出了二级倒立摆系统模型并分析了系统特性,设计了状态反馈控制器,提出基于ITAE(Integrated Ti...
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113. 气动-引力辅助轨道机动的拟谱法反馈制导律刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 气动-引力辅助轨道机动相对于独立的引力辅助轨道机动而言能实现更大更灵活的速度偏转角同时减少燃料消耗.利用拟谱法设计出开环最优轨迹.对于飞行过程中的制导问题,根据拟谱法实现速度快结果精确的优点...
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114. 基于GA的时间最优机械臂轨迹规划算法刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 由于多项式插值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性质等特点,传统优化方法难以应用的特点,根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于遗传算法(GA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法.利用运动学约束,...
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115. 基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 依据完整约束下的拉格朗日方程,推导了同轴两轮移动机器人做平面直线运动时的动力学模型,并在此基础上设计了基于极点配置的状态反馈控制模型和系统数字仿真模型.结合控制模型进行了数字仿真实验研究和物...
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116. 可侧向摆动的欠驱动双足机器人刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 为解决机器人的侧向平衡问题,同时为使机器人的行走空间由二维扩展到三维,确立了可以侧向周期稳定偏转的有弹性脚的欠驱动步行机器人模型.根据混合动力系统的特点,建立了侧向摆动方程及脚碰撞地面的方程...
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117. 基于正定核函数学习的三维零件视觉抓取刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 机器视觉在工业零件自动化抓取装配领域起着非常重要的作用.目前大多数抓取方法是基于人工干预的机器人手眼标定,然而在复杂动态场景下,抓取结果对标定误差较敏感,因此当长期作业引起标定参数漂移时,精...
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118. 冗余自由度超声检测机器人的逆运动学分析刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对一类冗余自由度超声检测机器人的传统逆运动学求解算法耗时长且准确度低的问题,提出了一种基于集合划分和解析解法相结合的逆运动学求解算法.首先采用Denavit-Hartenberg方法建立检...
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119. 移动机器人视觉抖动的Kalman滤波补偿刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键.基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系；利用绝对误差和最优进行特征点的匹配,...
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120. 基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制刊名： 控制工程发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统.该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
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